ArduPilot 項目宣布脫離 Dronecode 組織，開發者譴責 Dronecode 被行業巨頭把持，完全不顧開源社區。
Dronecode是 Linux 基金會下的無人機開源軟件平台，旨在整合各個無人機開源軟件項目，它發源於 ArduPilot，最初也是由ArduPilot 領導技術協作。然而 Dronecode 給予了它的白金會員（英特爾、高通和 3DR）特殊的權力讓它們能對 Dronecode的未來施加不同尋常的控制。
ArduPilot 開發者認為，對於一個旨在促進自由開源軟件的項目而言這是一個根本性缺陷。它意味著少數成員的商業利益優先於其余成員和社區的利益。
ArduPilot 開發者稱，這些白金會員最近發起了一場政變，他們在技術指導委員會移除了其它的最高級開源項目的提名人，只留下自己的提名人。他們通過了一個決議要求所有項目交出商標、賬號和域名的控制。
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