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pcDuino的Linux移植心得筆記

日期:2017/3/1 9:57:54      编辑:Linux編程

最近pcduino官方公布了kernel源碼,很是興奮,決定開始在pcduino上移植linux系統,有興趣的一起討論哈
 
目標:
 
1.移植u-boot 2012.10
 
2.移植linux內核
 
3.移植最小文件系統
 
開發環境:
 
系統:Ubuntu 10.04.4
 
單板:pcDuino
 
編譯器:arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
 
下面移植pcDuino官方最新公布的u-boot
 
1.獲取源碼
 
pcDuino提供的u-boot-sunxi https://github.com/pcduino/kernel 下載u-boot-sunxi源碼
 
獲取交叉編譯鏈 http://code.google.com/p/smp-on-qemu/downloads/list
 
選擇arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2並下載。然後在ubuntu下直接解壓即可,還要配置環境變量
 
sudo gedit  /etc/environment

修改PATH,在最後再加“:/.../arm-2009q3/bin”,其中“...”是上面arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2解壓的路徑。
 
接著Log Out ubuntu系統,就可以直接使用交叉編譯鏈。
 
2.編譯u-boot
 
解壓上面下載的u-boot-sunxi-sunxi.zip到工作目錄,接著配置單板並編譯
 
make pcduino CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi
 
最後輸出如下,編譯成功
 
arm-none-linux-gnueabi-ld  -g -Ttext 0x50000000 \
    -o hello_world -e hello_world hello_world.o libstubs.o \
    -L/home/linuxidc/tools/arm-2009q3/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.4.1 -lgcc
 arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O srec hello_world hello_world.srec 2>/dev/null
 arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary hello_world hello_world.bin 2>/dev/null
 make[2]: Leaving directory `/home/linuxidc/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi/examples/standalone'
 make -C examples/api all
 make[2]: Entering directory `/home/linuxidc/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi/examples/api'
 make[2]: Nothing to be done for `all'.
 make[2]: Leaving directory `/home/linuxidc/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi/examples/api'
 make[1]: Leaving directory `/home/linuxidc/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi'
 
3.燒寫、測試
 
上述生成的第一階段/spl/sunxi-spl.bin 、第二階段 /u-boot.bin,是支持sd卡啟動的,准備tf卡讀卡器,連接到PC,下面是燒寫命令
 
linuxidc@linuxidc:~/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi$ sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sdb bs=1M count=1
 1+0 records in
 1+0 records out
 1048576 bytes (1.0 MB) copied, 0.511973 s, 2.0 MB/s
 linuxidc@linuxidc:~/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi$ sudo dd if=spl/sunxi-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
 20+0 records in
 20+0 records out
 20480 bytes (20 kB) copied, 0.0134902 s, 1.5 MB/s
 linuxidc@linuxidc:~/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi$ sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sd
 sda  sda1  sda2  sda3  sda4  sda5  sda6  sdb 
linuxidc@linuxidc:~/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi$ sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=32
 171+1 records in
 171+1 records out
 175272 bytes (175 kB) copied, 0.0930407 s, 1.9 MB/s
 

取下tf卡,插到pcDuino的tf卡槽,接上串口線,pcDuino默認是從sd卡啟動的,上電串口輸出如下:
 
U-Boot SPL 2012.10 (Apr 19 2013 - 18:46:44)
 DRAM: 1024MB
 SUNXI SD/MMC: 0
 

U-Boot 2012.10 (Apr 19 2013 - 18:46:44) Allwinner Technology

CPU:  SUNXI Family
 Board: pcDuino
 I2C:  ready
 DRAM:  1 GiB
 MMC:  SUNXI SD/MMC: 0
 *** Warning - bad CRC, using default environment
 
In:    serial
 Out:  serial
 Err:  serial
 Hit any key to stop autoboot:  0
sun4i#
 
u-boot基本移植成功,下階段實現目標二linux內核移植。http://www.linuxidc.com/Linux/2013-04/83606p2.htm

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