修改Embedded QT鼠標驅動支持IRTOUCH觸摸屏

背景知識：
http://doc.qt.nokia.com/4.6/qt-embedded-architecture.html Qt for Embedded Linux Architecture
http://doc.qt.nokia.com/4.6/qt-embedded-pointer.html#available-drivers Qt for Embedded Linux Pointer Handling
QTSRC/src/gui/embeded/qmouselinuxinput_qws.cpp


主要的要點是：
1. EQT 默認只支持“pc”類型的鼠標驅動，具體來說就是如下類型：Auto、IntelliMouse、Microsoft、MouseSystems。
要使EQT 支持Linux input子系統的鼠標驅動，在編譯QT時 configure 要添加參數： -qt-mouse-linuxinput
(具體的configure的幫助請運行: ./configure -embedded -help .)
2. 確保觸摸屏提交到Linux input子系統的坐標數據是正確的，我們需要通過解析/dev/event0 的數據來證明


原理說明：

1. 分辨率轉化和校准
其實，這一款32寸的IRTOUCH產生的坐標值是絕對坐標，范圍x、y均為 0~4096。所以，我們運行的QT程序如果直接獲取
event0產生的坐標的話，鼠標位置便會超出屏幕的顯示范圍，因此，我們需要進行一下坐標值轉化，具體的函數如下：

void adjuest(int* pX,int* pY)
{
//* pX = 1280.0f / 1248 * (2272 - *pX); // 中間版本
////* pY = 720.0f / 700 * (*pY - 1030);

////* pX = (int)(1280.0f / 4062 * (*pX - 7)); // 最舊版本
////* pY = (int)(720.0f / 4071 * (*pY));
*pX = (int)((*pX)*1280.0f/4050);
*pY = (int)((*pY)*720.0f/4080);

////* pX = (int)((*pX)*1280.0f/4095); // 最新版本
////* pY = (int)((*pY)*720.0f/4095);
}
該函數就可以將原來4096*4096的分辨率轉換成 1280*720；至於具體的數值，我們需要根據實際的屏幕產生的數據進行修改，
重點在於四角和中間點。
分辨率一旦設置合適，屏幕鼠標也就會校准，該函數的作用類似於void QWSLinuxInputMousePrivate::readMouseData()函數中
調用的 pos = m_handler->transform(pos)。transform()函數會根據/etc/pointercal來進行校准，如果你沒有運行過校准程序
默認會沒有該文件的。（QT自帶的例子裡面有一個校准程序：qt\examples\qws\mousecalibration。但是，由於不同的嵌入式
平台采用的芯片差異性很大，所以，這個校准程序往往無法使用，所以，才會自己編寫一個adjuest()函數來調整原始坐標值。）


2. 觸摸屏的降噪和去抖動
由於觸摸屏本身的原因導致每次產生的數據並不是都准確和正確的，所以，我們需要對坐標進行一些處理，
主要目的在於盡量消除誤差，提高觸摸屏的准確度。由於不用硬件會有不同的情況，我們需要變通的處理。這一點也是比較
讓人頭疼的地方。下面就簡單的貼出代碼：

1. #include "qmouselinuxinput_qws.h"
2. #include <QScreen>
3. #include <QSocketNotifier>
4. #include <qplatformdefs.h>
5. #include <private/qcore_unix_p.h> // overrides QT_OPEN
6. #include <errno.h>
7. #include <linux/input.h>
9. QT_BEGIN_NAMESPACE
11. class QWSLinuxInputMousePrivate : public QObject
12. {
13. Q_OBJECT
14. public:
15. QWSLinuxInputMousePrivate(QWSLinuxInputMouseHandler *, const QString &);
16. ~QWSLinuxInputMousePrivate();
19. void enable(bool on);
20. void setButton(int num){m_buttons = num;}
23. private Q_SLOTS:
24. void readMouseData();
27. private:
28. QWSLinuxInputMouseHandler *m_handler;
29. QSocketNotifier * m_notify;
30. int m_fd;
31. int m_x, m_y;
32. int m_buttons;
33. };
36. QWSLinuxInputMouseHandler::QWSLinuxInputMouseHandler(const QString &device)
37. : QWSCalibratedMouseHandler(device)
38. {
39. printf("Enter QWSLinuxInputMouseHandler \n");
40. d = new QWSLinuxInputMousePrivate(this, device);
41. }
44. QWSLinuxInputMouseHandler::~QWSLinuxInputMouseHandler()
45. {
46. delete d;
47. }
50. void QWSLinuxInputMouseHandler::suspend()
51. {
52. d->enable(false);
53. }
56. void QWSLinuxInputMouseHandler::resume()
57. {
58. d->enable(true);
59. }
62. QWSLinuxInputMousePrivate::QWSLinuxInputMousePrivate(QWSLinuxInputMouseHandler *h, const QString &device)
63. : m_handler(h), m_notify(0), m_x(0), m_y(0), m_buttons(0)
64. {
65. setObjectName(QLatin1String("LinuxInputSubsystem Mouse Handler"));
68. QString dev = QLatin1String("/dev/event0");
69. if (device.startsWith(QLatin1String("/dev/")))
70. dev = device;
73. m_fd = QT_OPEN(dev.toLocal8Bit().constData(), O_RDONLY | O_NDELAY, 0);
74. if (m_fd >= 0) {
75. m_notify = new QSocketNotifier(m_fd, QSocketNotifier::Read, this);
76. connect(m_notify, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(readMouseData()));
77. } else {
78. qWarning("Cannot open mouse input device '%s': %s", qPrintable(dev), strerror(errno));
79. return;
80. }
81. }
84. QWSLinuxInputMousePrivate::~QWSLinuxInputMousePrivate()
85. {
86. if (m_fd >= 0)
87. QT_CLOSE(m_fd);
88. }
91. void QWSLinuxInputMousePrivate::enable(bool on)
92. {
93. if (m_notify)
94. m_notify->setEnabled(on);
95. }
96. void adjuest(int* pX,int* pY)
97. {
98. //* pX = 1280.0f / 1248 * (2272 - *pX); // 中間版本
99. ////* pY = 720.0f / 700 * (*pY - 1030);
101. ////* pX = (int)(1280.0f / 4062 * (*pX - 7)); // 最舊版本
102. ////* pY = (int)(720.0f / 4071 * (*pY));
103. *pX = (int)((*pX)*1280.0f/4050);
104. *pY = (int)((*pY)*720.0f/4080);
106. ////* pX = (int)((*pX)*1280.0f/4095); // 最新版本
107. ////* pY = (int)((*pY)*720.0f/4095);
108. }
111. void QWSLinuxInputMousePrivate::readMouseData()
112. {
113. if (!qt_screen)
114. return;
117. struct ::input_event buffer[32];
118. int n = 0;
119. static bool setXflag = 0;
120. static bool setYflag = 0;
123. forever {
124. n += QT_READ(m_fd, reinterpret_cast<char *>(buffer) + n, sizeof(buffer) - n);
127. if (n == 0) {
128. qWarning("Got EOF from the input device.");
129. return;
130. } else if (n < 0 && (errno != EINTR && errno != EAGAIN)) {
131. qWarning("Could not read from input device: %s", strerror(errno));
132. return;
133. } else if (n % sizeof(buffer[0]) == 0) {
134. break;
135. }
136. }
139. n /= sizeof(buffer[0]);
142. for (int i = 0; i < n; ++i) {
143. struct ::input_event *data = &buffer[i];
146. bool unknown = false;
147. if (data->type == EV_ABS) {
148. if (data->code == ABS_X && !setXflag) {
149. m_x = data->value;
150. setXflag = 1;
151. } else if (data->code == ABS_Y && !setYflag) {
152. m_y = data->value;
153. setYflag = 1;
154. } else {
155. unknown = true;
156. }
157. } else if (data->type == EV_SYN && data->code == SYN_REPORT && setXflag && setYflag) {
158. adjuest(&m_x, &m_y);
159. printf("########### X=%d Y=%d\n", m_x, m_y);
160. QPoint pos(m_x, m_y);
161. //pos = m_handler->transform(pos);
162. //m_handler->limitToScreen(pos);
163. setButton(3);
164. m_handler->mouseChanged(pos, m_buttons);
165. setXflag = setYflag = 0;
166. setButton(0);
167. usleep(1000);
168. m_handler->mouseChanged(pos, m_buttons);
169. return;
170. } else if (data->type == EV_MSC && data->code == MSC_SCAN) {
171. // kernel encountered an unmapped key - just ignore it
172. continue;
173. } else {
174. unknown = true;
175. }
176. if (unknown) {
177. qWarning("unknown mouse event type=%x, code=%x, value=%x", data->type, data->code, data->value);
178. }
179. }
180. }
183. QT_END_NAMESPACE
184. #include "qmouselinuxinput_qws.moc"