Linux下的usleep函數

Linux中用的是時間片輪轉算法，進程輪訓要消耗時間，轉換到一個進程來執行要消耗時間。結果在進程睡眠和運行過程中，許多時間已經過去了。

sleep()是以秒為單位的，要想延遲一個較小的時間，就需要用到usleep()。

另外還有個nanosleep()，用法好像很復雜。

usleep可能很難保證時間精度。我寫了一段測試代碼

1. #include <stdio.h>
2. #include <unistd.h>
3. #include <sys/time.h>
5. int main(void)
6. {
7. int i;
8. struct timeval tvTotal;
9. struct timeval tvBegin, tvEnd, tvSub;
11. tvTotal.tv_sec = 0;
12. tvTotal.tv_usec = 0;
13. for (i = 0; i < 100; i++)
14. {
15. gettimeofday(&tvBegin, NULL);
16. usleep(1000); // 1000 us(microsecond/微秒) = 1 ms(毫秒)
17. gettimeofday(&tvEnd, NULL);
18. timersub(&tvEnd, &tvBegin, &tvSub);
19. tvTotal.tv_sec += tvSub.tv_sec;
20. tvTotal.tv_usec += tvSub.tv_usec;
21. printf("%d\n", tvSub.tv_usec);
22. }
23. printf("try to usleep 1000 us 100 times, average of result is: %ld\n", tvTotal.tv_sec*1000*10+tvTotal.tv_usec/100);
24. return 0;
25. }

在虛擬機上運行的結果，證實偏差很大：
[root@localhost ~]# ./test
1118
1700
1855
3428
2148
3097
1347
1339
1800
1837
4322
4228
8866
1343
1902
1816
2353
1238
2065
1347
1775
1717
1924
2142
3011
1945
3078
6542
1918
2647
1780
2507
2447
4542
3574
8839
2014
1503
1240
1844
1993
1903
1936
1498
1798
1357
2882
7804
1234
1323
2404
1410
1972
1909
2066
1901
1371
2113
1477
1477
1403
6248
1691
2539
2005
1303
1940
1975
1983
2167
2021
1484
1460
2364
5229
1890
1193
2132
1894
1876
1973
2120
1844
1949
1407
1727
2186
1872
1900
7160
1703
1971
1243
1495
1861
2017
1223
1125
1733
1498
try to usleep 1000 us 100 times, average of result is: 2327

抖動非常厲害。
明天找個arm板在測測看看。