在Ubuntu 16.04下編譯安裝OpenCV 3.1及OpenCV多版本切換的過程。
第一步：更新驅動
Ubuntu 16.04的更新管理器集成了驅動更新，選擇安裝nivdia的驅動
第二步：安裝cuda
sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit
cuda是7.5.18版，安裝完後重啟，在終端輸入nivdia-smi,有結果則驅動和cuda安裝成功。
但是cuda只支持gcc5.0以下，即使後續用cmake編譯opencv成功，gpu還是無法調用
第三步:強制取消cuda的gcc版本檢查
注釋掉host_config.h中關於gcc版本的檢查，版本大於5則返回錯誤
//#if __GNUC__ > 5
//#error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 5 are not supported!
//#endif /* __GNUC__ > 5 */通過nvidia-cuda-toolkit安裝的，host_config.h在 /usr/include/下，如果通過cuda的run文件安裝，也會因為gcc版本檢查提示錯誤，也要修改對應位置的host_config.h
法二:通過修改gcc版本降級
第四部：安裝OpenCV相關的庫
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libtbb-dev libboost-dev libeigen3-dev
sudo apt-get install libxml2-dev libxslt-dev libffi-dev libsdl1.2-dev libssl-dev libboost-all-dev第五步：cmake編譯
安裝cmake-gui
ippicv_linux_20151201.tgz 下載到Linux公社1號FTP服務器下載
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FTP地址：ftp://ftp1.linuxidc.com
用戶名：ftp1.linuxidc.com
密碼：www.linuxidc.com
在 20177年LinuxIDC.com\1月\Ubuntu 16.04 編譯安裝OpenCV 3.1及OpenCV多版本切換\
下載方法見 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91140.htm
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相關選項：
修改cmake_install_prefix,
opencv3.1 安裝目錄/usr/local/opencv3，
opencv2.4 安裝目錄/usr/local/opencv2，
在cmake-gui中可以搜索cmake_install_prefix，修改。
注意如果准備切換opencv版本，一定不要選擇默認路徑，否則，鏈接opencv的時候會因為多版本的lib發生鏈接沖突。configure以及generate，生成的build下面
make -j4 //多線程編譯
sudo make install 第六步：跳過系統環境變量的設置，設置/etc/profile和~/.bashrc導致同時使用不同版本時發生錯誤，所以跳過；
配置終端的環境變量，不同的終端設置不同的opencv
步驟：
打開終端，需要運行opencv3的，注意/usr/local/opencv3為opencv3.1的安裝目錄
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv3/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/opencv3/lib相應的，需要運行opencv2的，注意/usr/local/opencv2為opencv2.4*的安裝目錄
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv2/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/opencv2/libpkgcongfig中的有opencv.pc保存有對應opencv的include和lib路徑，但是sudo ldconfig後生效，
可以用下列三個命令驗證
pkg-config --modversion opencv
pkg-config --cflags opencv
pkg-config --libs opencv 優點：
可以不同版本的opencv同時編譯；
缺點：
每個終端下運行opencv 都要設置對應的環境變量，新建終端默認沒有opencv的環境變量需要從重新設置。
第七步：CMakeLists的一點點修改
因為usr/local/opencv3/share/OpenCV/OpenCVConfig.cmake中設置了opencv的配置，自定義路徑安裝opencv時，找不到這個文件OpenCVConfig.cmake，opencv-config.cmake
需要在項目的CMakeList.txt中添加OpenCVConfig.cmake的路徑
set(CMAKE_PREFIX_PATH "/usr/local/opencv3/share/OpenCV")根據自定義的opencv路徑修改。
error:1 /usr/include/string.h:652:42: error: ‘memcpy’ was not declared in this scope原因g++版本太新了，兼容一下，在出現上面錯誤時，在CMakeLists.txt中前面幾行添加
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -D_FORCE_INLINES")OpenCV官方教程中文版（For Python） PDF http://www.linuxidc.com/Linux/2015-08/121400.htm
Ubuntu 14.04安裝OpenCV2.4.9 http://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/132884.htm
Ubuntu 12.04下安裝OpenCV 2.4.5總結 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86704.htm
Ubuntu 16.04上用CMake圖形界面交叉編譯樹莓派的OpenCV3.0 http://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/135914.htm
Ubuntu 16.04中安裝OpenCV 2.4.11 http://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/132882.htm
Ubuntu 16.04下Matlab2014a+Anaconda2+OpenCV3.1+Caffe安裝 http://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/132860.htm
[翻譯]Ubuntu 14.04, 13.10 下安裝 OpenCV 2.4.9 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-12/110045.htm
Ubuntu 安裝 OpenCV 2.4.9 http://www.linuxidc.com/Linux/2016-12/138293.htm
OpenCV的詳細介紹：請點這裡
OpenCV的下載地址：請點這裡
