首先簡單說明一下內核為什麼要進行同步
同步的主要目的是為了解決資源競爭的問題，特別是在smp體系結構，內核可搶占模式下，搶占無處不在，多核並行執行程序
隨時隨地都有可能訪問臨界資源，如果不好好處理，必然會出現很多問題。
比如，在單核情況下，某個進程搜索task鏈表，另一個進程插入或刪除或修改task鏈表，那麼可能會出現同時（內核搶占）訪問task鏈表的情況，那麼搜索task的進程可能就會有錯誤的結果，
再比如，在多核情況下，還是上面的情況，兩個進程訪問task鏈表，並且在兩個CPU上，那麼會出現真正的同時訪問task的可能，更加容易出錯。
更不要說多核內核可搶占情況下，出現錯誤的可能會更大。
所以，在訪問可能會被其他進程訪問的資源時，需要做到同步。需要注意的事，在編碼階段和開發前期就要考慮好各種同步情況，一旦在開發結束後發現同步bug將會非常難以調試（因為不容易重現）。
而原子操作與鎖能夠很好的解決這個問題
內核在處理同步問題上有幾種非常好用的方法，下面我慢慢介紹
原子操作一般用於對整形數據的操作，保證操作過程中不會被打斷
自旋鎖
自旋鎖之間的代碼能保證不被競爭，但是自旋鎖不能睡眠，所以自旋鎖最好用在耗時少且不能睡眠的過程中，比如中斷（注意，自旋鎖用來鎖數據而不是代碼）
信號量
讀寫信號量
完成變量
互斥變量能取代完全變量
順序和屏障
但是用少這裡就不介紹了
最常用的還是自旋鎖和互斥信號量還有原子操作
