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內核操作 Linux2.6內核驅動移植參考

日期:2017/2/27 9:49:49   编辑:更多Linux

  隨著Linux2.6的發布,由於2.6內核做了教的改動,各個設備的驅動程序在不同程度上要進行改寫。為了方便各位Linux愛好者我把自己整理的這分文檔share出來。該文當列舉了2.6內核同以前版本的絕大多數變化,可惜的是由於時間和精力有限沒有詳細列出各個函數的用法。

  特別聲明:該文檔中的內容來自http://lwn.net,該網也上也有各個函數的較為詳細的說明可供各位參考。

  1、使用新的入口

  必須包含 <linux/init.h>

  module_init(your_init_func);

  module_exit(your_exit_func);

  老版本:int init_module(void);

  void cleanup_module(voi);

  2.4中兩種都可以用,對如後面的入口函數不必要顯示包含任何頭文件。

  2、GPL

  MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

  老版本:MODULE_LICENSE("GPL");

  3、模塊參數

  必須顯式包含<linux/moduleparam.h>

  module_param(name, type, perm);

  module_param_named(name, value, type, perm);

  參數定義

  module_param_string(name, string, len, perm);

  module_param_array(name, type, num, perm);

  老版本:MODULE_PARM(variable,type);

  MODULE_PARM_DESC(variable,type);

  4、模塊別名

  MODULE_ALIAS("alias-name");

  這是新增的,在老版本中需在/etc/modules.conf配置,現在在代碼中就可以實現。

  5、模塊計數

  int try_module_get(&module);

  module_put();

  老版本:MOD_INC_USE_COUNT 和 MOD_DEC_USE_COUNT

  6、符號導出

  只有顯示的導出符號才能被其他模塊使用,默認不導出所有的符號,不必使用EXPORT_NO_SYMBOLS

  老板本:默認導出所有的符號,除非使用EXPORT_NO_SYMBOLS

  7、內核版本檢查

  需要在多個文件中包含<linux/module.h>時,不必定義__NO_VERSION__

  老版本:在多個文件中包含<linux/module.h>時,除在主文件外的其他文件中必須定義__NO_VERSION__,防止版本重復定義。

  8、設備號

  kdev_t被廢除不可用,新的dev_t拓展到了32位,12位主設備號,20位次設備號。

  unsigned int iminor(strUCt inode *inode);

  unsigned int imajor(struct inode *inode);

  老版本:8位主設備號,8位次設備號

  int MAJOR(kdev_t dev);

  int MINOR(kdev_t dev);

  9、內存分配頭文件變更

  所有的內存分配函數包含在頭文件<linux/slab.h>,而原來的<linux/malloc.h>不存在

  老版本:內存分配函數包含在頭文件<linux/malloc.h>

  10、結構體的初試化

  gcc開始采用ANSI C的struct結構體的初始化形式:

  static struct some_structure = {

  .field1 = value,

  .field2 = value,

  ..

  };

  老版本:非標准的初試化形式

  static struct some_structure = {

  field1: value,

  field2: value,

  ..

  };

  11、用戶模式幫助器

  int call_usermodehelper(char *path, char **argv, char **envp,int wait);

  新增wait參數

  12、request_module()

  request_module("foo-device-%d", number);

  老版本:

  char module_name[32];

  printf(module_name, "foo-device-%d", number);

  request_module(module_name);




  13、dev_t引發的字符設備的變化

  1、取主次設備號為

  unsigned iminor(struct inode *inode);

  unsigned imajor(struct inode *inode);

  2、老的register_chrdev()用法沒變,保持向後兼容,但不能訪問設備號大於256的設備。

  3、新的接口為

  a)注冊字符設備范圍

  int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, char *name);

  b)動態申請主設備號

  int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, char

  *name);

  看了這兩個函數郁悶吧^_^!怎麼和file_operations結構聯系起來啊?別急!

  c)包含 <linux/cdev.h>,利用struct cdev和file_operations連接

  struct cdev *cdev_alloc(void);

  void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);

  int cdev_add(struct cdev *cdev, dev_t dev, unsigned count);

  (分別為,申請cdev結構,和fops連接,將設備加入到系統中!好復雜啊!)

  d)void cdev_del(struct cdev *cdev);

  只有在cdev_add執行成功才可運行。

  e)輔助函數

  kobject_put(&cdev->kobj);

  struct kobject *cdev_get(struct cdev *cdev);

  void cdev_put(struct cdev *cdev);

  這一部分變化和新增的/sys/dev有一定的關聯。

  14、新增對/proc的訪問操作

  <linux/seq_file.h>

  以前的/proc中只能得到string, seq_file操作能得到如long等多種數據。

  相關函數:

  static struct seq_operations 必須實現這個類似file_operations得數據中得各個成

  員函數。

  seq_printf();

  int seq_putc(struct seq_file *m, char c);

  int seq_puts(struct seq_file *m, const char *s);

  int seq_escape(struct seq_file *m, const char *s, const char *esc);

  int seq_path(struct seq_file *m, struct vfsmount *mnt,

  struct dentry *dentry, char *esc);

  seq_open(file, &ct_seq_ops);

  等等

  15、底層內存分配

  1、<linux/malloc.h>頭文件改為<linux/slab.h>

  2、分配標志GFP_BUFFER被取消,取而代之的是GFP_NOIO 和 GFP_NOFS

  3、新增__GFP_REPEAT,__GFP_NOFAIL,__GFP_NORETRY分配標志

  4、頁面分配函數alloc_pages(),get_free_page()被包含在<linux/gfp.h>中

  5、對NUMA系統新增了幾個函數:

  a) struct page *alloc_pages_node(int node_id,

  unsigned int gfp_mask,

  unsigned int order);

  b) void free_hot_page(struct page *page);

  c) void free_cold_page(struct page *page);

  6、 新增Memory pools

  <linux/mempool.h>

  mempool_t *mempool_create(int min_nr,

  mempool_alloc_t *alloc_fn,

  mempool_free_t *free_fn,

  void *pool_data);

  void *mempool_alloc(mempool_t *pool, int gfp_mask);

  void mempool_free(void *element, mempool_t *pool);

  int mempool_resize(mempool_t *pool, int new_min_nr, int gfp_mask);

  16、 per-CPU變量

  get_cpu_var();

  put_cpu_var();

  void *alloc_percpu(type);

  void free_percpu(const void *);

  per_cpu_ptr(void *ptr, int cpu)

  get_cpu_ptr(ptr)

  put_cpu_ptr(ptr)

  老版本使用

  DEFINE_PER_CPU(type, name);



  EXPORT_PER_CPU_SYMBOL(name);

  EXPORT_PER_CPU_SYMBOL_GPL(name);

  DECLARE_PER_CPU(type, name);

  DEFINE_PER_CPU(int, mypcint);

  2.6內核采用了可剝奪得調度方式這些宏都不安全。

  17、內核時間變化

  1、現在的各個平台的HZ為

  Alpha: 1024/1200; ARM: 100/128/200/1000; CRIS: 100; i386: 1000; IA-64:

  1024; M68K: 100; M68K-nommu: 50-1000; MIPS: 100/128/1000; MIPS64: 100;

  PA-RISC: 100/1000; PowerPC32: 100; PowerPC64: 1000; S/390: 100; SPARC32:

  100; SPARC64: 100; SuperH: 100/1000; UML: 100; v850: 24-100; x86-64: 1000.

  2、由於HZ的變化,原來的jiffies計數器很快就溢出了,引入了新的計數器jiffies_64

  3、#include <linux/jiffies.h>

  u64 my_time = get_jiffies_64();

  4、新的時間結構增加了納秒成員變量

  struct timespec current_kernel_time(void);

  5、他的timer函數沒變,新增

  void add_timer_on(struct timer_list *timer, int cpu);

  6、新增納秒級延時函數

  ndelay();

  7、POSIX clocks 參考kernel/posix-timers.c

  18、工作隊列(workqueue)

  1、任務隊列(task queue )接口函數都被取消,新增了workqueue接口函數

  struct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name);

  DECLARE_WORK(name, void (*function)(void *), void *data);

  INIT_WORK(struct work_struct *work,

  void (*function)(void *), void *data);

  PREPARE_WORK(struct work_struct *work,

  void (*function)(void *), void *data);

  2、申明struct work_struct結構

  int queue_work(struct workqueue_struct *queue,

  struct work_struct *work);

  int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *queue,

  struct work_struct *work,

  unsigned long delay);

  int cancel_delayed_work(struct work_struct *work);

  void flush_workqueue(struct workqueue_struct *queue);

  void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *queue);

  int schedule_work(struct work_struct *work);

  int schedule_delayed_work(struct work_struct *work, unsigned long

  delay);



  int queue_work(struct workqueue_struct *queue,

  struct work_struct *work);

  int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *queue,

  struct work_struct *work,

  unsigned long delay);

  int cancel_delayed_work(struct work_struct *work);

  void flush_workqueue(struct workqueue_struct *queue);

  void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *queue);

  int schedule_work(struct work_struct *work);

  int schedule_delayed_work(struct work_struct *work, unsigned long

  delay);



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