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Linux驅動開發方法論

日期:2017/2/25 11:58:11   编辑:關於Linux

  【IT168 技術文檔】有一種感動,叫淚流滿面,有一種機制,叫模塊機制。顯然,這種模塊機制給那些Linux 的發燒友們帶來了方便,因為模塊機制意味著人們可以把龐大的Linux內核劃分為許許多多個小的模塊。對於編寫設備驅動程序的開發者來說,從此以後他們可以編寫設備驅動程序卻不需要把她編譯進內核,不用reboot機器,她只是一個模塊,當你需要她的時候,你可以把她抱入懷中(insmod),當你不再需要 她的時候,你可以把她一腳踢開(rmmod)。

  於是,忽如一夜春風來,內核處處是模塊。讓我們從一個偉大的例子去認識模塊。這就是傳說的"Hello World!",這個夢幻般的名字我們看過無數次了,每一次她出現在眼前,就意味著我們開始接觸一種新的計算機語言了。(某程序員對書法十分感興趣,退休 後決定在這方面有所建樹。於是花重金購買了上等的文房四寶。一日,飯後突生雅興,一番磨墨擬紙,並點上了上好的檀香,頗有王羲之風范,又具顏真卿氣勢,定 神片刻,潑墨揮毫,鄭重地寫下一行字:hello world)

  請看下面這段代碼,她就是Linux下的一個最簡單的模塊。當你安裝這個模塊的時候,她會用她特有的語言向你表白:“Hello,world!”,而後來你卸載了這個模塊,你無情拋棄了她,她很傷心,她很絕望,但她沒有抱怨,她只是淡淡地說,“Goodbye,cruel world!”(再見,殘酷的世界!)

/************ hello.c *********************/
1 #include <linux/init.h> /* Needed for the macros */
2 #include <linux/module.h> /* Needed for all modules */
3 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
4 MODULE_AUTHOR("fudan_abc");
5
6 static int __init hello_init(void)
7 {
8 printk(KERN_ALERT "Hello, world!\n");
9 return 0;
10 }
11
12 static void __exit hello_exit(void)
13 {
14 printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
15 }
16
17 module_init(hello_init);
18 module_exit(hello_exit);

  你需要使用module_init()和module_exit(),你可以稱它們為函 數,不過實際上它們是一些宏,你可以不用去知道她們背後的故事,只需要知道,在Linux Kernel 2.6的世界裡,你寫的任何一個模塊都需要使用它們來初始化或退出,或者說注冊以及後來的注銷。

  當你用module_init()為一個模塊注冊了之後,在你使用insmod這個命令去 安裝的時候,module_init()注冊的函數將會被執行。而當你用rmmod這個命令去卸載一個模塊的時候,module_exit()注冊的函數 將會被執行。module_init()被稱為驅動程序的初始化入口(driverinitialization entry point)。

  怎麼樣演示以上代碼的運行呢?沒錯,你需要一個Makefile。

1 # To build modules outside of the kernel tree, we run "make"
2 # in the kernel source tree; the Makefile these then includes this
3 # Makefile once again.
4 # This conditional selects whether we are being included from the
5 # kernel Makefile or not.
6 ifeq ($(KERNELRELEASE),)
7
8 # Assume the source tree is where the running kernel was built
9 # You should set KERNELDIR in the environment if it's elsewhere
10 KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
11 # The current directory is passed to sub-makes as argument
12 PWD := $(shell pwd)
13
14 modules:
15 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
16
17 modules_install:
18 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
19
20 clean:
21 rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
22
23 .PHONY: modules modules_install clean
24
25 else
26 # called from kernel build system: just declare what our modules are
27 obj-m := hello.o
28 endif

  在lwn.net上可以找到這個例子,你可以把以上兩個文件放在你的某個目錄下,然後執行 make,也許你不一定能成功,因為Linux Kernel 2.6要求你編譯模塊之前,必須先在內核源代碼目錄下執行make,換之,你必須先配置過內核,執行過make,然後才能make你自己的模塊。原因就不細說了,你按著要求的這麼去做就行了。在內核頂層目錄make過之後,你就可以在你當前放置Makefile的目錄下執行make了。make之後你就應該看到一個叫做hello.ko的文件生成了,恭喜你,這就是你將要測試的模塊。

  執行命令,#rmmod hello.ko 同時在另一個窗口,用命令tail -f /var/log/messages察看日志文件,你會看到Hello world被打印了出來。再執行命令,#rmmod hello.ko此時,在另一窗口你會看到Goodbye,cruel world!被打印了出來。

上一頁1234下一頁查看全文 內容導航
  • 第1頁:編寫Linux內核模塊
  • 第2頁:內核結構定義
  • 第3頁:Linux的設備模型理解
  • 第4頁:內核中USB子系統的結構
  • 第5頁:USB子系統與設備模型
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