CentOS交叉編譯raspberry pi 2內核

交叉編譯工具鏈在centos 6.6 x64需要glibc-2.14支持（x86不需要），所以先安裝glibc-2.14 安裝前把編譯需要的相關工具安裝下，我這裡直接安裝整個組 yum groupinstall "Development tools" -y 下載glibc-2.14源碼，編譯，安裝

wget http://ftp.gnu.org/gnu/glibc/glibc-2.14.tar.xz
mkdir /usr/local/glibc-2.14
tar xvf glibc-2.14.tar.xz
cd glibc-2.14
mkdir build
cd build
../configure --prefix=/usr/local/glibc-2.14/
make && make install

設置臨時環境變量 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/glibc-2.14/lib:$LD_LIBRARY_PATH 獲取交叉編譯工具鏈，內核，固件（本文使用此方式獲取） wget https://github.com/raspberrypi/tools/archive/master.tar.gz -O tools-master.tar.gz wget https://github.com/raspberrypi/linux/archive/rpi-4.1.y.tar.gz -O linux-rpi-4.1.y.tar.gz wget https://github.com/raspberrypi/firmware/archive/master.tar.gz -O firmware-master.tar.gz 也可以使用git克隆相關倉庫： git init git clone --depth 1 git://github.com/raspberrypi/linux.git git clone --depth 1 git://github.com/raspberrypi/tools.git git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git 安裝工具鏈，並添加到環境變量中: tar xvf tools-master.tar.gz -C /opt vim /etc/profile export PATH=$PATH:/opt/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin . /etc/profile mv linux-rpi-4.1.y linux cd linux 保證編譯目錄的干淨的（從tar.gz文件解壓的話實際上可以省略） make mrproper 生成內核默認配置文件 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig 如想更改配置，運行這下： #CentOS 6.6 x64 需要執行 yum install ncurses-devel make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig 設置環境變量 KERNEL=kernel7 開始編譯 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs 編譯結束後，把樹莓派的SD卡取下來，掛在到CentOS上 mkdir /mnt/fat32 mkdir /mnt/ext4 mount /dev/sdb1 /mnt/fat32 mount /dev/sdb2 /mnt/ext4 安裝模塊 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=/mnt/ext4 modules_install 復制內核及驅動到SD卡上 #先備份原來的內核 cp /mnt/fat32/$KERNEL.img /mnt/fat32/$KERNEL-backup.img scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage mnt/fat32/$KERNEL.img cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /mnt/fat32/ cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /mnt/fat32/overlays/ cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /mnt/fat32/overlays/ 更新固件 tar xvf firmware-master.tar.gz cd firmware-master #替換相關文件 cp boot/*.dat /mnt/fat32/ cp boot/*.elf /mnt/fat32/ cp boot/bcm2709-rpi-2-b.dtb /mnt/fat32/ 更新vc庫 cp -rv hardfp/opt/vc /mnt/ext4/opt/vc 完成後，卸載SD卡 umount /dev/sdb1 umount /dev/sdb2 把SD卡插上raspberry pi 2，插上電源，OK！