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Linux 用戶進程內存空間詳解

日期:2017/3/3 16:01:59   编辑:關於Linux

常使用top命令了解進程信息,其中包括內存方面的信息。命令top幫助文檔是這麼解釋各個字段的。

VIRT, Virtual Image (kb)

RES, Resident size (kb)

SHR, Shared Mem size (kb)

%MEM, Memory usage(kb)

SWAP, Swapped size (kb)

CODE, Code size (kb)

DATA, Data+Stack size (kb)

nFLT, Page Fault count

nDRT, Dirty Pages count

盡管有注釋,但依然感覺有些晦澀,不知所指何意?

進程內存空間

正在運行的程序,叫進程。每個進程都有完全屬於自己的,獨立的,不被干擾的內存空間。此空間,被分成幾個段(Segment),分別是Text, Data, BSS, Heap, Stack。用戶進程內存空間,也是系統內核分配給該進程的VM(虛擬內存),但並不表示這個進程占用了這麼多的RAM(物理內存)。這個空間有多大?命令top輸出的VIRT值告訴了我們各個進程內存空間的大小(進程內存空間隨著程序的執行會增大或者縮小)。你還可以通過/proc//maps,或者pmap –d 了解某個進程內存空間都分布,比如:

#cat /proc/1449/maps  
…  
0012e000-002a4000 r-xp 00000000 08:07 3539877    /lib/i386-linux-gnu/libc-2.13.so  
002a4000-002a6000 r--p 00176000 08:07 3539877    /lib/i386-linux-gnu/libc-2.13.so  
002a6000-002a7000 rw-p 00178000 08:07 3539877   /lib/i386-linux-gnu/libc-2.13.so  
002a7000-002aa000 rw-p 00000000 00:00 0  
…  
08048000-0875b000 r-xp 00000000 08:07 4072287    /usr/local/mysql/libexec/mysqld  
0875b000-0875d000 r--p 00712000 08:07 4072287    /usr/local/mysql/libexec/mysqld  
0875d000-087aa000 rw-p 00714000 08:07 4072287   /usr/local/mysql/libexec/mysqld  
…  
PS:線性地址,訪問權限, offset, 設備號,inode,映射文件

VM分配與釋放

“內存總是被進程占用”,這句話換過來可以這麼理解:進程總是需要內存。當fork()或者exec()一個進程的時候,系統內核就會分配一定量的VM給進程,作為進程的內存空間,大小由BSS段,Data段的已定義的全局變量、靜態變量、Text段中的字符直接量、程序本身的內存映像等,還有Stack段的局部變量決定。當然,還可以通過malloc()等函數動態分配內存,向上擴大heap。

動態分配與靜態分配,二者最大的區別在於:1. 直到Run-Time的時候,執行動態分配,而在compile-time的時候,就已經決定好了分配多少Text+Data+BSS+Stack。2.通過malloc()動態分配的內存,需要程序員手工調用free()釋放內存,否則容易導致內存洩露,而靜態分配的內存則在進程執行結束後系統釋放(Text, Data), 但Stack段中的數據很短暫,函數退出立即被銷毀。

我們使用幾個示例小程序,加深理解

/* @filename: example-2.c */
#include <stdio.h>  
       
int main(int argc, char *argv[])  
{  
    char arr[] = "hello world"; /* Stack段,rw--- */
    char *p = "hello world";        /* Text段,字符串直接量, r-x--  */
    arr[1] = 'l';  
    *(++p) = 'l';   /* 出錯了,Text段不能write */
    return 0;  
}

PS:變量p,它在Stack段,但它所指的”hello world”是一個字符串直接量,放在Text段。

/* @filename:example_2_2.c */
#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <string.h>  
       
char *get_str_1()  
{  
    char str[] = "hello world";  
    return str;  
}  
       
char *get_str_2()  
{  
    char *str = "hello world";  
    return str;  
}  
       
char *get_str_3()  
{  
    char tmp[] = "hello world";  
    char *str;  
    str = (char *)malloc(12 * sizeof(char));  
    memcpy(str, tmp, 12);  
    return str;  
}  
       
int main(int argc, char *argv[])  
{  
    char *str_1 = get_str_1();  //出錯了,Stack段中的數據在函數退出時就銷毀了  
    char *str_2 = get_str_2();  //正確,指向Text段中的字符直接量,退出程序後才會回收  
    char *str_3 = get_str_3();  //正確,指向Heap段中的數據,還沒free()  
    printf("%s\n", str_1);  
    printf("%s\n", str_2);  
    printf("%s\n", str_3);  
    if (str_3 != NULL)  
    {  
        free(str_3);  
        str_3 = NULL;  
    }  
    return 0;  
}

本文URL地址:http://www.bianceng.cn/OS/Linux/201410/45418.htm

PS:函數get_str_1()返回Stack段數據,編譯時會報錯。Heap中的數據,如果不用了,應該盡早釋放free()。

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <string.h>  
#include <unistd.h>  
       
char data_var  = '1';  
char *mem_killer()  
{  
   char *p;  
   p = (char *)malloc(1024*1024*4);  
   memset(p, '\0', 1024*1024*4);  
   p = &data_var;   //危險,內存洩露  
   return p;  
}  
       
int main(int argc, char *argv[])  
{  
    char *p;  
    for (;;)  
    {  
        p = mem_killer(); // 函數中malloc()分配的內存沒辦法free()  
        printf("%c\n", *p);  
        sleep(20);  
    }  
    return 0;  
}

PS:使用malloc(),特別要留意heap段中的內存不用時,盡早手工free()。通過top輸出的VIRT和RES兩值來觀察進程占用VM和RAM大小。

本節結束之前,介紹工具size。因為Text, BSS, Data段在編譯時已經決定了進程將占用多少VM。可以通過size,知道這些信息。

# gcc example_2_3.c -o example_2_3  
# size example_2_3  
text     data    bss    dec hex filename  
1403    272  8  1683    693 example_2_3

本文URL地址:http://www.bianceng.cn/OS/Linux/201410/45418.htm

malloc()

編碼人員在編寫程序之際,時常要處理變化數據,無法預料要處理的數據集變化是否大(phper可能難以理解),所以除了變量之外,還需要動態分配內存。GNU libc庫提供了二個內存分配函數,分別是malloc()和calloc()。調用malloc(size_t size)函數分配內存成功,總會分配size字節VM(再次強調不是RAM),並返回一個指向剛才所分配內存區域的開端地址。分配的內存會為進程一直保留著,直到你顯示地調用free()釋放它(當然,整個進程結束,靜態和動態分配的內存都會被系統回收)。開發人員有責任盡早將動態分配的內存釋放回系統。記住一句話:盡早free()!

我們來看看,malloc()小示例。

/* @filename:example_2_4.c */
#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
       
int main(int argc, char *argv[])  
{  
    char *p_4kb, *p_128kb, *p_300kb;  
    if ((p_4kb = malloc(4*1024)) != NULL)  
    {  
        free(p_4kb);  
    }  
    if ((p_128kb = malloc(128*1024)) != NULL)  
    {  
        free(p_128kb);  
    }  
    if ((p_300kb = malloc(300*1024)) != NULL)  
    {  
        free(p_300kb);  
    }  
    return 0;  
}
#gcc example_2_4.c –o example_2_4  
#strace –t ./example_2_4  
…  
00:02:53 brk(0)                         = 0x8f58000  
00:02:53 brk(0x8f7a000)                 = 0x8f7a000  
00:02:53 brk(0x8f79000)                 = 0x8f79000  
00:02:53 mmap2(NULL, 311296, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0xb772d000  
00:02:53 munmap(0xb772d000, 311296)     = 0  
…

PS:系統調用brk(0)取得當前堆的地址,也稱為斷點。

通過跟蹤系統內核調用,可見glibc函數malloc()總是通過brk()或mmap()系統調用來滿足內存分配需求。函數malloc(),根據不同大小內存要求來選擇brk(),還是mmap(), 128Kbytes是臨界值。小塊內存(<=128kbytes),會調用brk(),它將數據段的最高地址往更高處推(堆從底部向上增長)。大塊內存,則使用mmap()進行匿名映射(設置標志MAP_ANONYMOUS)來分配內存,與堆無關,在堆之外。這樣做是有道理的,試想:如果大塊內存,也調用brk(),則容易被小塊內存釘住,必竟用大塊內存不是很頻繁;反過來,小塊內存分配更為頻繁得多,如果也使用mmap(),頻繁的創建內存映射會導致更多的開銷,還有一點就是,內存映射的大小要求必須是“頁”(單位,內存頁面大小,默認4Kbytes或8Kbytes)的倍數,如果只是為了”hello world”這樣小數據就映射一“頁”內存,那實在是太浪費了。

跟malloc()一樣,釋放內存函數free(),也會根據內存大小,選擇使用brk()將斷點往低處回推,或者選擇調用munmap()解除映射。有一點需要注意:並不是每次調用free()小塊內存,都會馬上調用brk(),即堆並不會在每次內存被釋放後就被縮減,而是會被glibc保留給下次malloc()使用(必竟小塊內存分配較為頻繁),直到glibc發現堆空閒大小顯著大於內存分配所需數量時,則會調用brk()。但每次free()大塊內存,都會調用munmap()解除映射。下面是二張malloc()小塊內存和大塊內存的示例圖。

示意圖:函數malloc(100000),小於128kbytes,往高處推(heap->)。留意紫圈標注

示意圖:函數malloc(1024*1024),大於128kbytes,在heap與stack之間。留意紫圈。PS:圖中的Data Segment泛指BSS, Data, Heap。有些文檔有說明:數據段有三個子區域,分別是BSS, Data, Heap。

缺頁異常(Fault Page)

每次調用malloc(),系統都只是給進程分配線性地址(VM),並沒有隨即分配頁框(RAM)。系統盡量將分配頁框的工作推遲到最後一刻—用到時缺頁異常處理。這種頁框按需延遲分配策略最大好處之一:充分有效地善用系統稀缺資源RAM。

當指針引用的內存頁沒有駐留在RAM中,即在RAM找不到與之對應的頁框,則會發生缺頁異常(對進程來說是透明的),內核便陷入缺頁異常處理。發生缺頁異常有幾種情況:1.只分配了線性地址,並沒有分配頁框,常發生在第一次訪問某內存頁。2.已經分配了頁框,但頁框被回收,換出至磁盤(交換區)。3.引用的內存頁,在進程空間之外,不屬於該進程,可能已被free()。我們使用一段偽代碼來大致了解缺頁異常。

/* @filename: example_2_5.c */
…  
demo()  
{  
    char *p;  
    //分配了100Kbytes線性地址  
    if ((p = malloc(1024*100)) != NULL)  // L0  
    {  
        *p = ‘t’;     // L1  
    … //過去了很長一段時間,不管系統忙否,長久不用的頁框都有可能被回收  
    *p = ‘m’;      // L2  
    p[4096] = ‘p’;   // L3  
    …  
    free(p);  //L4  
    if (p == NULL)  
    {  
        *p = ‘l’; // L5  
    }  
    }  
}  
…

本文URL地址:http://www.bianceng.cn/OS/Linux/201410/45418.htm

L0,函數malloc()通過brk()給進程分配了100Kbytes的線性地址區域(VM).然而,系統並沒有隨即分配頁框(RAM)。即此時,進程沒有占用100Kbytes的物理內存。這也表明了,你時常在使用top的時候VIRT值增大,而RES值卻不變的原因。

L1,通過*p引用了100Kbytes的第一頁(4Kbytes)。因為是第一次引用此頁,在RAM中找不到與之相對應的頁框。發生缺頁異常(對於進程而言缺頁異常是透明的),系統靈敏地捕獲這一異常,進入缺頁異常處理階段:接下來,系統會分配一個頁框(RAM)映射給它。我們把這種情況(被訪問的頁還沒有被放在任何一個頁框中,內核分配一新的頁框並適當初始化來滿足調用請求),也稱為Demand Paging。

L2,過了很長一段時間,通過*p再次引用100Kbytes的第一頁。若系統在RAM找不到它映射的頁框(可能交換至磁盤了)。發生缺頁異常,並被系統捕獲進入缺頁異常處理。接下來,系統則會分配一頁頁框(RAM),找到備份在磁盤的那“頁”,並將它換入內存(其實因為換入操作比較昂貴,所以不總是只換入一頁,而是預換入多頁。這也表明某些文檔說:”vmstat某時出現不少si並不能意味著物理內存不足”)。凡是類似這種會迫使進程去睡眠(很可能是由於當前磁盤數據填充至頁框(RAM)所花的時間),阻塞當前進程的缺頁異常處理稱為主缺頁(major falut),也稱為大缺頁(參見下圖)。相反,不會阻塞進程的缺頁,稱為次缺頁(minor fault),也稱為小缺面。

L3,引用了100Kbytes的第二頁。參見第一次訪問100Kbytes第一頁, Demand Paging。

L4,釋放了內存:線性地址區域被刪除,頁框也被釋放。

L5,再次通過*p引用內存頁,已被free()了(用戶進程本身並不知道)。發生缺頁異常,缺面異常處理程序會檢查出這個缺頁不在進程內存空間之內。對待這種編程錯誤引起的缺頁異常,系統會殺掉這個進程,並且報告著名的段錯誤(Segmentation fault)。

主缺頁異常處理過程示意圖,參見Page Fault Handling

頁框回收PFRA

隨著網絡並發用戶數量增多,進程數量越來越多(比如一般守護進程會fork()子進程來處理用戶請求),缺頁異常也就更頻繁,需要緩存更多的磁盤數據(參考下篇OS Page Cache),RAM也就越來越緊少。為了保證有夠用的頁框供給缺頁異常處理,Linux有一套自己的做法,稱為PFRA。PFRA總會從用戶態進內存程空間和頁面緩存中,“竊取”頁框滿足供給。所謂”竊取”,指的是:將用戶進程內存空間對應占用的頁框中的數據swap out至磁盤(稱為交換區),或者將OS頁面緩存中的內存頁(還有用戶進程mmap()的內存頁)flush(同步fsync())至磁盤設備。PS:如果你觀察到因為RAM不足導致系統病態式般慢,通常都是因為缺頁異常處理,以及PFRA在”盜頁”。我們從以下幾個方面了解PFRA。

候選頁框:找出哪些頁框是可以被回收?

進程內存空間占用的頁框,比如數據段中的頁(Heap, Data),還有在Heap與Stack之間的匿名映射頁(比如由malloc()分配的大內存)。但不包括Stack段中的頁。

進程空間mmap()的內存頁,有映射文件,非匿名映射。

緩存在頁面緩存中Buffer/Cache占用的頁框。也稱OS Page Cache。

頁框回收策略:確定了要回收的頁框,就要進一步確定先回收哪些候選頁框

盡量先回收頁面緩存中的Buffer/Cache。其次再回收內存空間占用的頁框。

進程空間占用的頁框,要是沒有被鎖定,都可以回收。所以,當某進程睡眠久了,占用的頁框會逐漸地交換出去至交換區。

使收LRU置換算法,將那些久而未用的頁框優先被回收。這種被放在LRU的unused鏈表的頁,常被認為接下來也不太可能會被引用。

相對回收Buffer/Cache而言,回收進程內存頁,昂貴很多。所以,Linux默認只有swap_tendency(交換傾向值)值不小於100時,才會選擇換出進程占用的RES。其實交換傾向值描述的是:系統越忙,且RES都被進程占用了,Buffer/Cache只占了一點點的時候,才開始回收進程占用頁框。PS:這正表明了,某些DBA提議將MySQL InnoDB服務器vm.swappiness值設置為0,以此讓InnoDB Buffer Pool數據在RES呆得更久。

如果實在是沒有頁框可回收,PFRA使出最狠一招,殺掉一個用戶態進程,並釋放這些被占的頁框。當然,這個被殺的進程不是胡亂選的,至少應該是占用較多頁框,運行優選級低,且不是root用戶的進程。

激活回收頁框:什麼時候會回收頁框?

緊急回收。系統內核發現沒有夠用的頁框分配,供給讀文件和內存缺頁處理的時候,系統內核開始”緊急回收頁框”。喚醒pdflush內核線程,先將1024頁髒頁從頁面緩存寫回磁盤。然後開始回收32頁框,若反復回收13次,還收不齊32頁框,則發狠殺一個進程。

周期性回收。在緊急回收之前,PFRA還會喚醒內核線程kswapd。為了避免更多的“緊急回收”,當發現空閒頁框數量低於設置的警告值時,內核線程kswapd就會被喚醒,回收頁框。直到空閒的頁框的數量達到設定的安全值。PS:當RES資源緊張的時候,你可以通過ps命令看到更多的kswapd線程被喚醒。

OOM。在高峰時期,RES高度緊張的時候,kswapd持續回收的頁框供不應求,直到進入”緊急回收”,直到 OOM。

Paging 和Swapping

這二個關鍵字在很多地方出現,譯過來應該是Paging(調頁),Swapping(交換)。PS:英語裡面用得多的動詞加上ing,就成了名詞,比如building。咬文嚼字,實在是太難。看二圖

Swapping的大部分時間花在數據傳輸上,交換的數據也越多,意味時間開銷也隨之增加。對於進程而言,這個過程是透明的。由於RAM資源不足,PFRA會將部分匿名頁框的數據寫入到交換區(swap area),備份之,這個動作稱為so(swap out)。等到發生內存缺頁異常的時候,缺頁異常處理程序會將交換區(磁盤)的頁面又讀回物理內存,這個動作稱為si(swap in)。每次Swapping,都有可能不只是一頁數據,不管是si,還是so。Swapping意味著磁盤操作,更新頁表等操作,這些操作開銷都不小,會阻塞用戶態進程。所以,持續飚高的si/so意味著物理內存資源是性能瓶頸。

Paging,前文我們有說過Demand Paging。通過線性地址找到物理地址,找到頁框。這個過程,可以認為是Paging,對於進程來講,也是透明的。Paging意味著產生缺頁異常,也有可能是大缺頁,也就意味著浪費更多的CPU時間片資源。

總結

1.用戶進程內存空間分為5段,Text, DATA, BSS, Heap, Stack。其中Text只讀可執行,DATA全局變量和靜態變量,Heap用完就盡早free(),Stack裡面的數據是臨時的,退出函數就沒了。

2.glibc malloc()動態分配內存。使用brk()或者mmap(),128Kbytes是一個臨界值。避免內存洩露,避免野指針。

3.內核會盡量延後Demand Paging。主缺頁是昂貴的。

4.先回收Buffer/Cache占用的頁框,然後程序占用的頁框,使用LRU置換算法。調小vm.swappiness值可以減少Swapping,減少大缺頁。

5.更少的Paging和Swapping

6.fork()繼承父進程的地址空間,不過是只讀,使用cow技術,fork()函數特殊在於它返回二次。

文章來自:http://www.cnblogs.com/xuxm2007/archive/2012/05/30/2526158.html

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