這裡使用的uboot並非uboot官方發布的uboot代碼，而是為三星定制的一個uboot版本s3c-u-boot-1.1.6，其代碼作者就包括了三星的程序員與denx的員工。這個版本支持SD啟動，不過默認是nand啟動，使它支持uboot需要做以下事情：
1、 雖然支持uboot啟動，但是uboot代碼裡不叫SD啟動方式，而是叫movinand啟動方式，在incluede/configs/smdk6410.h中就有這個選項，所以在這個文件裡關閉nand啟動，打開movinand啟動就可以了：
//#define CONFIG_BOOT_NOR
//#define CONFIG_BOOT_NAND 注釋nand啟動
#define CONFIG_BOOT_MOVINAND 打開movinand啟動
//#define CONFIG_BOOT_ONENAND
//#define CONFIG_BOOT_ONENAND_IROM
#define CONFIG_NAND
//#define CONFIG_ONENAND
#define CONFIG_MOVINAND 打開movinand選項，使uboot支持movinand的操作
2、如果單純是做上面的改動，還是不夠的，在運行的時候會發現到了一定的時候uboot就死掉了，其實這是因為uboot中假設SMDK6410在使用SD方式的時候是從CH0啟動的，但是手上的這個板子是通過CH1啟動，那麼在運行被復制到SRAM中的8K代碼時候沒辦法在CH0檢測到SD，更沒辦法將SD 裡的代碼復制到SDRAM中。修改辦法是在incluede/
movi.h中HSMMC_CHANNEL修改為1。
3、然後如果將上述修改後編譯出來的u-boot.bin通過IROM_Fusing_tools直接燒寫到SD中也是沒辦法啟動的，需要運行以下的命令進行處理：
cat u-boot.bin >> temp
cat u-boot.bin >> temp
split -b 256k temp
mv xaa u-boot_256k.bin
split -b 8k u-boot.bin
mv xaa u-boot_8k.bin
cat u-boot_256k.bin >> u-boot_mmc.bin
cat u-boot_8k.bin >> u-boot_mmc.bin
經過這些處理，實際上是將u-boot.bin內容重復一次後（為了保證達到256K，如果這個bin更小，那麼可能需要重復3次、4次，直到超過256K 為止），將前256K制成u-boot_256k.bin，再將前8K制成u-boot_8k.bin，最後將u-boot_256k.bin +u-boot_8k.bin合並成一個256K+8K大小的文件u-boot_mmc.bin，這個文件前256K就是u-boot_256k.bin 而後8K就是u-boot_8k.bin。把這個u-boot_mmc.bin通過IROM_Fusing_tools燒寫到SD卡就可以成功啟動系統了。
為什麼要做這樣的處理這個bin文件呢？下面通過分析IROM_Fusing_tools、uboot的源碼來揭示其中的由來。
從網上可以下載到IROM_Fusing_tools的源碼，在按下這個軟件的start控件後，先是讀取這個SD卡的第一個扇區，也就是這個磁盤的MBR 扇區，判斷是不是FAT32格式的磁盤（這也是為什麼用來做啟動的SD必須格式化為FAT32格式），接著獲取總的扇區數目TOTAl_SECOTR，並將所要燒寫的bin文件燒寫到磁盤的這個扇區：TOTAL_SECTOR – 2 - SIZE_OF_IMAGE/512。其中TOTAl_SECTOR是這個磁盤總的扇區數目；SIZE_OF_IMAGE/512是這個bin文件將要占據的扇區數（這裡是以512為扇區大小的，因此對於扇區更大的SD卡也就沒辦法使用了，而現在的大容量SD都可能使用了2K甚至4K的扇區，除非修改這個程序，並同步地在uboot中修改程序）；至於2則是保留的2個扇區，至於為什麼要保留這2個扇區，需要分析uboot的源碼情況，下面將做進一步的闡述。
在SD啟動方式下，S3C6410內部的IROM程序BL0首先運行，並將SD中的最後18個扇區開始的16個扇區內容復制到片內的8K SRAM，也就是SteppingStone，接著跳轉到這塊SRAM的開始地址開始運行，這8K的代碼實際上就是上面u-boot_mmc.bin這個文件的最後8K，也是u-boot.bin的最開始8K代碼，這段代碼也叫BL1。從BL0跳轉到BL1的時候uboot也就接管了CPU。
Uboot的入口在start.S這個文件，cpu/s3c64x0/start.S中有這樣一段代碼：
#ifdef CONFIG_BOOT_MOVINAND
ldr sp, _TEXT_PHY_BASE
bl movi_bl2_copy
b after_copy
#endif
這段代碼是實現SD啟動的關鍵。到了這裡後就執行movi_bl2_copy，這個函數負責將SD內的uboot完整地復制到SDRAM，這時候完整的uboot也叫BL2，而這個函數實際上是調用了以下函數：
CopyMovitoMem(HSMMC_CHANNEL, MOVI_BL2_POS, MOVI_BL2_BLKCNT, (uint *)BL2_BASE, MOVI_INIT_REQUIRED);
HSMMC_CHANNEL這是SD/MMC通道號，手上板子使用的是CH1，而默認是CH0，所以需要對這個進行修改。
MOVI_BL2_POS 是需要拷貝的數據位於SD的起始扇區，其計算辦法是這樣的，先得到這個SD的總扇區數TOTAL，再減去256K的BL2和12下一頁
