這個話題，大家可能再熟悉不過了，網上資料很多，因為這是linux下編程比較重要的一個方面，懂這方面的人很多；這裡我只是想給初學者簡單的介紹下這方面的知識：
串口編程其實說白了， 是拿根串口線把電腦和所要控制的機器連接起來，然後在通過編程的方式對下位機進行發送指定的數據或進行控制，或進行傳輸，然後在接受下位機反饋回來的信息提示是否已經正確。是不是好俗！
串口是計算機上一種非常通用設備通信的協議，常用PC機上包含的是RS232規格的串口，當然，除了RS232 ，還有RS485和RS422兩種規格，用於不同的設備通信；這裡主要是介紹RS232串口編程。
在串口編程中，比較重要的是串口的設置，我們要設置的部分包括波特率，數據位，停止位，奇偶校驗位；要注意的是，每台機器的串口默認設置可能是不同的，如 果你沒設置這些，僅僅按照默認設置進行發送數據，很可能出現n 多異想不到而又查不出來的情況；所以，在真正通訊前，我們必須設置這些：
下面就開始介紹這些基本設置的函數，（其實都是些固定框架，程序中稍微改改就行）~o~
1.設置波特率
注意每台機器都有輸出和輸入接受信息的速度 ，所以用cfsetispeed 和cfsetospeed來分別設置；注意到struct termios 這樣一個結構，它包括了串口端所有的設置，下面還要用到。它在termios.h中被定義。。還有一個地方比較難以理解，為什麼設置了speed_arr 和name_arr兩個數組，這是因為在linuxe 下，系統為波特率專門准備了一張表用B38400,B19200......代替，而我們實際上傳進去的只能是38400,19200這些值，所以我們拿我們傳進去的和name_arr進行比較，如果相等則從系統對照表中取出相應值進行設置，如果不等證明傳的值在系統對照表中沒有，則不進行設置。
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, //
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300,
38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
void set_speed(int fd, int speed)
{
int i;
int status;
struct termios Opt; //定義了這樣一個結構
tcgetattr(fd, &Opt); //用來得到機器原端口的默認設置
for ( i= 0; i 判斷傳進來是否相等
{
tcflush(fd, TCIOFLUSH); //刷新輸入輸出緩沖
cfsetispeed(&Opt, speed_arr); //這裡分別設置
cfsetospeed(&Opt, speed_arr);
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt); //這是立刻把bote rates設置真正寫到串口中去
if (status != 0)
perror("tcsetattr fd1"); //設置錯誤
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH); //同上
}
}
2。設置奇偶校驗，數據，停止位
這三個參數通常放在一起設置，databits是數據位，stopbits是停止位，parity是校驗位。
串口的這些設置是很復雜很復雜的，Termios成員中共定義c_cflag 控制項 c_lflag 線路項 c_iflag 輸入項 c_oflag 輸出項 c_cc 控制字符 c_ispeed 輸入波特 c_ospeed 輸出波特那麼多項，對於每一項都有很多的設置，這裡我們不講的那麼復雜，就一個通用的串口框架進行解釋，主要進行奇偶校驗，數據，停止位的設置。而其他的一些控制項，在程序中用到時穿插講解：
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options; //定義一個結構
if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) //首先讀取系統默認設置options中,必須
{
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
