我們都知道，OpenCV是基於C++的開源計算機視覺庫，但是從2.4.4版本開始提供了Java綁定，也就是說，我們也可以使用Java來開發基於OpenCV的計算機視覺應用。目前，最新的版本是3.1.0，在本文中將會介紹如何中Ubuntu 16.04上搭建OpenCV for Java的開發環境，假設目前使用的是剛剛重裝的Linux操作系統。
1. 配置Java環境
在生成OpenCV的Makefile之前，cmake工具會檢查當前系統中是否已經配置好了Java環境，以決定是否會生成Java開發相應的包。因此，我們首先要確認當前系統已經配置好了Java的開發環境，這一部分內容不屬於本文的重點，請參看其他文章。
2. 安裝編譯依賴包
在Linux下編譯OpenCV需要依賴很多軟件包，這些包對於以後進行計算機視覺應用時也需要使用。在Ubuntu下，可以直接使用apt-get工具輕松完成，對應的命令如下：
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libttb2 libttb-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev ant
3. 解壓opencv-3.1.0源碼包
由於源碼包的來源不同，壓縮包的格式可能也會有所不同，主要有zip和tgz兩種格式，可以分別用unzip和tar命令來解壓，這裡不再詳細說明。本文中解壓出來的文件夾頂層目錄名稱為：
opencv-3.1.0
4. 創建編譯輸出文件夾
為了防止編譯的時候破壞opencv源碼包的目錄結構，一般都不推薦直接在源碼包的頂級目錄下執行源碼的編譯工作，通常是在該目錄下面單獨創建一個build文件夾，所有的編譯中間文件和最終的目標文件都輸出到這個文件中，過程如下：
cd opencv-3.1.0 mkdir build cd build
5. 生成Makefile文件
首先請確認當前的工作目錄為build文件夾，然後需要利用cmake工具來生成編譯整個工程的Makefile文件，執行的命令如下：
cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ../
但是，很不幸的是很大可能性此過程並不能成功，而是會因為在下載ippicv_linux_20151201.tgz第三方包的時候超時而生成Makefile失敗。解決辦法是從參考資料[1]提供的鏈接中下載此源碼包，然後將其拷貝到opencv源碼包的同級目錄下，然後執行下面的命令：
ipp_file=../ippicv_linux_20151201.tgz && ipp_hash=$(md5sum $ipp_file | cut -d" " -f1) && ipp_dir=3rdparty/ippicv/downloads/linux-$ipp_hash && mkdir -p $ipp_dir && cp $ipp_file $ipp_dir
說明：還有一種方法就是將IPP編譯選項關閉，只需要在cmake命令中添加選項：
cmake -DWITH_IPP=OFF
以上命令執行完成後，再重新執行之前的cmake命令，這樣就可以成功實現Makefile文件的生成。如果成功生成了文件，那麼請檢查創建過程中的輸出信息是否存在如下圖所示的一行內容：
在其中的“To be built”行中指出了最終會編譯的對應的模塊，如果成功檢測到了Java環境，那麼一定存在“java”這個選項，如上圖第3行所示。如果沒有找到，則說明Java運行環境沒有配置好，可以使用類似下面的命令重新配置一下：
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk-amd64
導出相應的環境變量以後，再重新執行cmake命令。
6. 編譯源代碼
接下來，需要根據生成的Makefile規則執行源代碼的編譯過程，對於現在的多核系統，可以執行以下命令來實現並行編譯：
make -j8
最終，會在“./bin/”目錄下生成包含Java接口的JAR文件“opencv-310.jar”，會在“./lib/”目錄下生成對應的動態鏈接庫文件“libopencv_java310.so”，這兩個文件就是使用Java開發基於OpenCV的計算機視覺應用時所用到的庫文件。
7. 安裝庫文件
最後，需要將生成的庫文件安裝到/usr/local目錄下的對應子文件下，此過程需要管理員權限創建文件和文件夾，執行的命令如下：
sudo make install
Java開發相關的動態鏈接庫文件和jar包位於目錄：
/usr/local/share/OpenCV/java/
8. 測試
接下來的工作就是在Eclipse上測試能否使用OpenCV庫來開發Java計算機視覺應用程序。
(1) 創建工程，依次選擇File -> New -> Java Project，如下圖所示，填寫工程名，然後點擊Finish完成。
（2）配置工程屬性。右鍵單擊工程，選擇“Properties”屬性菜單。選擇“Java Build Path”中的“Libraries”子選項卡，選擇“Add Library...”按鈕，在彈出的對話框中選擇“User Library”類型，然後單擊Next。
然後點擊“New”按鈕，在彈出的對話框中輸入用戶庫的名字，比如“opencv-3.1.0”。接下來，我們需要將這個庫關聯到對應的JAR文件。選擇“Edit”按鈕，在彈出的文件選擇對話框中，找到opencv-310.jar文件所在的路徑，並選擇該文件，確認。
接下來，展開JAR包，選中“Native Library Location”，然後點擊旁邊的“Edit”按鈕，選擇libopencv_java310.so所在的路徑，即/usr/local/share/OpenCV/java文件夾。這樣所有的屬性都配置完成了，點擊Finish即可。
(3) 編寫測試代碼。創建一個Sample類，然後輸入以下代碼。
1 import org.opencv.core.*;
2 import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
3
4 public class Sample {
5 static {System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);}
6
7 public static void main(String[] args){
8 Mat m = Imgcodecs.imread("/home/tang/Pictures/baby.jpg");
9 System.out.println(m);
10 }
11 }
該程序會從本地文件系統中讀取一張圖片，並把數據存儲到Mat類中，然後輸出這個圖片到信息。運行結果如下：
如果你看到了類似如上的信息，那麼恭喜你，你的OpenCV Java開發環境已經配置好了！
參考資料：
[1] http://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/svn/general/opencv.html
[2] http://www.linuxidc.com/Linux/2016-05/131605.htm
[3] http://www.linuxidc.com/Linux/2016-05/131604.htm
OpenCV官方教程中文版（For Python） PDF http://www.linuxidc.com/Linux/2015-08/121400.htm
Ubuntu Linux下安裝OpenCV2.4.1所需包 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68184.htm
Ubuntu 12.04 安裝 OpenCV2.4.2 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-09/70158.htm
CentOS下OpenCV無法讀取視頻文件 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/39295.htm
Ubuntu 12.04下安裝OpenCV 2.4.5總結 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86704.htm
Ubuntu 10.04中安裝OpenCv2.1九步曲 http://www.linuxidc.com/Linux/2010-09/28678.htm
基於QT和OpenCV的人臉識別系統 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47806.htm
[翻譯]Ubuntu 14.04, 13.10 下安裝 OpenCV 2.4.9 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-12/110045.htm
OpenCV的詳細介紹：請點這裡
OpenCV的下載地址：請點這裡
