首先，我裝的系統是Ubuntu 14.04.1。
1. 預檢查
按照參考鏈接1中所示，檢查系統。
執行命令：
:~$ lspci | grep -i nvidia
03:00.0 3D controller: NVIDIA Corporation GK110GL [Tesla K20c] (rev a1)
04:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation GK106GL [Quadro K4000] (rev a1)
04:00.1 Audio device: NVIDIA Corporation GK106 HDMI Audio Controller (rev a1)
發現有K20和K4000兩塊GPU，還有一塊Audio的應該是聲卡。
然後，執行命令檢查系統版本：
~$ uname -m && cat /etc/*release
x86_64
DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=14.04
DISTRIB_CODENAME=trusty
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 14.04.1 LTS"
NAME="Ubuntu"
VERSION="14.04.1 LTS, Trusty Tahr"
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
PRETTY_NAME="Ubuntu 14.04.1 LTS"
VERSION_ID="14.04"
HOME_URL="http://www.ubuntu.com/"
SUPPORT_URL="http://help.ubuntu.com/"
BUG_REPORT_URL="http://bugs.launchpad.net/ubuntu/"
可以看到，機器是ubuntu14.04的版本。
然後，使用gcc --version檢查gcc版本是否符合鏈接1中的要求：
~$ gcc --version
gcc (Ubuntu 4.8.2-19ubuntu1) 4.8.2
Copyright (C) 2013 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
檢查完畢，就去nvidia的官網（參考鏈接3）上下載驅動，為下載的是ubuntu14.04的deb包。
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Ubuntu 12.04 下 CUDA 編程 http://www.linuxidc.com/linux/2014-06/103056.htm
Ubuntu 12.04 安裝 CUDA-5.5 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91101.htm
Ubuntu 11.10 上安裝CUDA開發環境 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-04/58913.htm
Fedora 15系統下配置CUDA環境 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-12/49874.htm
Ubuntu 11.04 安裝 NVIDIA CUDA 4.0 RC2 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-10/46304.htm
Linux Mint 13/Ubuntu 12.04 配置CUDA 4.2 & OpenCV 2.4.2 方法 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91102.htm
CUDA入門教程 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-07/104328.htm
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2. 安裝
Deb包安裝較為簡單，但是安裝過程中提示不穩定，不過用著也沒啥出錯的地方。
先按照參考鏈接2安裝必要的庫。
sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev
還是按照官網上的流程來。
$ sudo dpkg -i cuda-repo-<distro>_<version>_<architecture>.deb
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install cuda
可能需要下載較長時間，但是沒關系，放在那等著就是。
沒啥問題就算安裝好了。
安裝過程中提示：
*** Please reboot your computer and verify that the nvidia graphics driver is loaded. ***
*** If the driver fails to load, please use the NVIDIA graphics driver .run installer ***
*** to get into a stable state.
我沒管，提示使用.run安裝比較穩定，但我現在用著沒問題。
3. 配置環境
我的系統是64位的，因此配置環境時在.bashrc中加入
$ export PATH=/usr/local/cuda-6.5/bin:$PATH
$ export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-6.5/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
配置完環境後，執行命令
~$ source .bashrc
使其立刻生效。
4. 安裝sample
配置好環境後，可以執行如下命令：
$ cuda-install-samples-6.5.sh <dir>
這樣，就將cuda的sample拷貝到dir文件夾下了。該命令只是一個拷貝操作。
然後進入該文件夾，執行make命令進行編譯，編譯時間較長，需要等待。
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