一個嵌入式linux操作系統可以簡單的抽象為，引導程序bootloader、內核vmlinuz、文件系統filesystem。
Bootloader是系統加電後運行的第一段代碼，一般它只在啟動系統時非常短的時間按內運行。對於linux系統來說，這是至關重要的一步。在系統中，整個bootloader由系統中的bios和u盤中MBR（主引導扇區）的一段代碼來共同完成引導任務。這裡我們采用grub引導方式。系統先將BIOS檢測到的MBR內容讀取到RAM中，然後將系統控制權交給grub，最後由grub負責把要引導的操作系統的內核鏡像讀取到系統RAM中，然後跳轉到內核的入口點。
vmlinuz是Linux 內核的鏡像文件,可以被引導程序加載,從而啟動Linux系統。
initrd的全稱是boot loader initialized RAM disk，它是系統啟動時所使用的根文件系統映像文件，這個文件系統中包含幾個驅動模塊，都是系統啟動時所必須加載的，另外當我們需要加載其它的模塊時，也可以放在其中。
