給樹莓派增加一個Linux系統調用

Lab 4: Add a system call to raspberry Pi

1.下載編譯工具、Kernel源文件、固件 Firmware

$ mkdir rpi
$ cd rpi
$ git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git PRiFirmware
$ git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git RpiLinux
$ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git RpiTools

下載需要不少時間，需要網絡穩定些

2.獲取當前Kernel的.config文件，並進行自定義的配置

config.gz的路徑是rpi下的/proc/config.gz，復制到新內核源碼的根目錄（即RpiLinux），執行：

sudo zcat config.gz > .config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../RpiTools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- oldconfig

一路回車即可完成配置。注：如果之前已經進行過編譯，需要執行make mrproper進行清理，再執行以上兩步。