前提是：
1.配置好了Ubuntu下的c++環境，gcc以及g++可用。
2.使用eclipse for c+做OpenGL開發
步驟一：
在ubuntu終端下運行以下命令，安裝opengl所需要的庫文件
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install freeglut3-dev
步驟二：
運行一下opengl實例，測試配置的環境是否安裝成功
在eclipse下新建一個工程文件，假設我們命名為Test，在工程Test裡面新建一個C++源代碼文件，這裡我們把它命名為main.cpp，在main.cpp文件中打入一下代碼
#include <GL/glut.h>
void init();
void display();
int main(int argc, char* argv[])
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB |GLUT_SINGLE);
glutInitWindowPosition(0, 0);
glutInitWindowSize(300, 300);
glutCreateWindow("OpenGL 3D View");
init();
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
return 0;
}
void init()
{
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glOrtho(-5, 5, -5, 5, 5, 15);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
gluLookAt(0, 0, 10, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
}
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glColor3f(1.0, 0, 0);
glutWireTeapot(3);
glFlush();
}
右擊工程文件名
Test->點擊屬性（Properties）->C/C++Bulid->Settings->GCC C++Linker->Libraries,
在這個窗口中添加幾個個庫，
分別為GLU,glut,GL，
點擊OK。
如果還想使用opencv，
在這裡還加入cv,cxcore,highgui等庫文件，
根據自己的需要來定
同時在GCC C＋＋ Compiler->Includes下的incudepath中添加路徑/usr/include/GL
如果還想使用opencv中的庫，那麼加入opencv的路徑，一般是/usr/include/opencv
運行以上程序，會顯示一個茶壺形狀的opengl運行結果
