經過RoboCup 2009年中國比賽，agent2d在64位機器上跑起來沒有問題。64位機最好裝64bit的操作系統，32位的跑32bit也不會出現問題。
系統配置參考Ubuntu 9.10的文檔資料.
（1）系統准備
sudo apt-get install nautilus-gksu
把“管理員打開選項”添加到右鍵菜單中
sudo apt-get install nautilus-open-terminal
把終端添加到右鍵菜單中
sudo apt-get install rar unrar p7zip
安裝解壓縮程序
以便安裝進行下來的安裝，這幾個程序需要注銷後才能生效
(2) 比賽平台的安裝
下載包server monitor logger
網址：http://sourceforge.net/projects/sserver/
網址內有各種版本的包，應根據實際情況進行選擇，同時每個版本的發行日志應該下載閱讀。同時還有其他的工具，如觀看錄像工具。
（3）前期安裝（注：Ubuntu 10.04和9.10在一些軟件包上可能有所改動，請注意Ubuntu 10.04和9.10所安裝軟件包的不同之處）
在終端中輸入以下命令
sudo apt-get install build-essential //編譯器安裝
sudo apt-get install xorg-dev //xorg圖形界面
sudo apt-get install flex bison //詞法分析器生成器 語法分析器
sudo apt-get install libboost-dev libboost-all-dev//安裝boost庫 10.04增加了libboost-all-dev
sudo apt-get install libqt4-dev libqt4-gui qt4-dev-tools qt4-doc qt4-designer qt4-qtconfig //qt4的應用程序
sudo apt-get install libglpng libglpng-dev//ubuntu10.04默認沒有裝這個
sudo apt-get install libglib2.0-dev //ubuntu10.04默認也沒裝glibc庫
（4）前期准備完畢後
解壓相應的rcssserver rcssmonitor文件夾，在文件夾右鍵單擊在終端中打開。依次輸入下面命令
sudo ./configure //配置庫等一系列東西
sudo make
sudo make install //必須root裝
sudo ldconfig //修改軟件數據庫 緩存
注：在make的過程中可能提示/usr/bin/ld 錯誤。是因為/usr/lib下的共享庫文件無法使用造成的，利用find . -name “strings” 大概查找需要的文件，然後做個軟鏈接sudo ln -s example1.so.1 example1.so.
比如說make時提示找不到laudio之類的詞語,那就是laudio的庫無法使用,此時,切換到/usr/lib文件夾下 ,用命令find . -name “libaudio*” (在所有文件名中查找包含libaudio的) 然後做軟鏈接sudo ln -s libaudio.so.2 libaudio.so
具體的：
切換到/usr/lib文件夾下
sudo ln -s libgthread-2.0.so.0 libgthread-2.0.so
sudo ln -s libgobject-2.0.so.0 libgobject-2.0.so
sudo ln -s libaudio.so.2 libaudio.so
還有就是在安裝soccerwindows的時候在./configure 的時候加選項–disable-qt3（現在都是qt4了）
對於有的rcssmonitor跑起來後沒有隊員的情況，可以卸載掉網絡管理器，我個人認為這兩者有沖突。
(5)另一種安裝方法
進入系統/系統管理/軟件源，在軟件源對話框中切換到第三方軟件頁面，點擊添加：
deb http://ppa.launchpad.net/gnurubuntu/rubuntu/ubuntu lucid main
deb-src http://ppa.launchpad.net/gnurubuntu/rubuntu/ubuntu lucid main
安裝Server：
sudo apt-get update
sudo apt-get install rcssserver rcsslogplayer
參考網址：
https://launchpad.net/~rm1232002/+archive/rcss+lucid
根據作者的描述來看，在10.04上作者還沒有完成打包。哈哈，等我閒下來自己打個包，^ ^
PS：有的安裝步驟需要權限，請加sudo
情況可能有所變化，但萬變不離其宗。。。
比賽平台的配置與安裝的ubuntu操作系統有關，有的庫和軟件裝時本身已安裝。建議用DVD安裝ubuntu。或者安裝完畢後以DVD作為一個更新的數據源。為了方便系統重裝和實現離線升級，把第一次在/var/cache/apt/archives的deb包找到並復制保存，待以後使用。
