問題緣由及解決辦法：
When using XILINX JTAG software like Impact, Chipscope and XMD on Linux, the proprietary kernel module windrvr from Jungo is needed to access the parallel- or usb-cable. As this module does not work with current linux kernel versions (> 2.6.18) a library was developed, which emulates the module in userspace and allows the tools to access the JTAG cable without the need for a proprietary kernel module.
是的，就是需要編譯這個庫，來模仿module的行為，其他問題在上面的主頁都好找，我是從git下的最新edition來用的，也不管穩定版還是開發版了：
1.git init
2.git clone git://git.zerfleddert.de/usb-driver
3.make
A:編譯前需要先安裝libusb-dev的包，否則報錯找不到usb.h:sudo apt-get install libusb-dev
B:Built library is 64 bit. Run `make lib32' to build a 32 bit version,只是提醒，不影響結果
4.找個地方把庫給copy過去，然後，在你source settings64.sh之後，打開ise之前，執行如下語句：
export LD_PRELOAD=$yourpath/libusb-driver.so
我做完上面的動作之後，impact打開不再有找不到module的提示，但是仍然沒有發現device，重新啟動Ubuntu。重啟的時候提示usb加載有問題，是否跳過，按s跳過。。。
重啟後啟動impact，一切正常。
