現在手頭有幾塊板子，2410、2440都是以前用的，現在主要是用6410，一塊是一個公司的JFJ6410開發板，另外一個是天嵌的6410V1.今天總結一下Mini6410、OK6410、TQ6410以及Real6410這幾個國內買的比較多的開發板燒寫Android的方式。其實主要是燒寫UBI文件系統的方式。之前做嵌入式用的比較多的文件系統是cramfs和yaffs2文件系統。但是隨著Android的流行，燒寫Android系統便多了個更好的選擇，那就是UBI文件系統，UBI相對於cramfs以及yaffs2在性能上的優勢我不清楚，但是至少UBI的壓縮對我們使用開發板學習是個不錯的特性。燒寫一般都使用U-Boot。
首先是友善之臂的Mini6410，它提供了兩種Boot，一種是移植的三星提供U-Boot1.1.6，這個版本不支持UBI文件系統的燒寫，他們自己做了個superboot，支持UBI，但是不開源，沒用過。
然後就是飛凌的OK6410，他們使用的也是三星提供的U-Boot,不支持UBI。所以想出另外的方式來燒寫。他們的燒寫使用了自己的 SD卡燒寫工具：SD_Writer，首先燒寫了一個mmc.bin和一個zImage-sd的文件到SD卡中，前者mmc.bin其實就是用於SD卡啟動的，後者zImage-sd是一個內核文件。我們首先來看看mmc.bin做了哪些事情，從SD卡啟動，進入U-Boot的下載模式，使用printenv打印環境變量，可得：
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從上面得bootcmd可以知道做的事情分四步：
1、擦除整個NAND Flash；
2、從SD卡中將u-boot.bin文件下載到內存中，然後燒寫到NAND Flash上；
3、從SD卡中將zImage下載到內存中，然後燒寫到NAND Flash上；
4、從SD卡讀取內核(不是上一步燒寫的zImage,而是之前使用SD卡燒寫工具燒寫的zImage-sd)到內存，然後啟動這個內核。而啟動參數就是上面的bootargs所顯示。
進入這個內核之後，就會進入下面這個命令行，
可能有人會覺得之前燒寫了U-Boot和zImage-sd到SD卡上，並沒有燒寫文件系統，那這個內核怎麼啟動呢？這裡我們看一下命令提示符前面“initramfs”這幾個字符就明白了。
所有的2.6版本linux內核都有一個特殊的文件系統rootfs，是內核啟動的初始始根文件系統，initramfs的文件會復制到rootfs。如 果把initramfs比作種子，那麼rootfs就是它生長的土壤。大部分linux系統正常運行後都會安裝另外的文件系統，然後忽略rootfs。
這下大家就知道了吧，但是由於飛凌沒提供的源文件，所以不知道yjsx這個程序具體是啥，只能通過看燒寫的過程知道了，這裡我就不貼了。主要做的工作就是把拷貝到SD卡中的文件系統燒寫到NAND Flash上，注意，這裡他們燒寫的是yaffs格式，而不是ubi，我猜想他們僅僅是為了方便用戶使用SD卡燒寫(畢竟友善之臂的燒寫方式確實非常好)，而不是使用ubi文件系統。
這裡再來說一些Real6410和TQ6410，他們做法類似，Real6410是在NAND分區的時候分了兩個文件系統區，一個是cramfs，一個是真正用到的文件系統區。先啟動內核進入cramfs文件系統，將NAND格式化為UBI格式的，再進行燒寫。同樣，TQ6410也是先掛載NFS文件系統，將NAND格式化UBI，然後進行燒寫。
不過貌似TQ6410V2已經支持了UBI燒寫，這個還沒看。
好了，就這樣吧，簡單記一下，呵呵，不清楚的可以看看幾家公司提供的使用手冊。
