Ubuntu 全新編譯安裝 OpenCV 2.3

一段時間過去了，OpenCV出到2.3了，很興奮地想試一試了，改進和增加了很多，具體請看http://opencv.willowgarage.com/wiki/OpenCV%20Change%20Logs

首先去下載OpenCV 2.3 for Linux

如果下載較慢，請到官方網站下載：http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/ （SVN repository has been migrated from SourceForge to https://code.ros.org/svn/opencv. ）

在編譯之前，確認你的機器裡面有下面這些安裝包

build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev

好了，下載之後，進入目錄，解壓

tar jxf OpenCV-2.3.0.tar.bz2

然後,建議建一個專門的目錄用來編譯，以後再次編譯的時候就方便了

1. cd OpenCV-2.3.0/
2. mkdir release
3. cd release

cmake,配置參數，生成Makefile，相信是看得懂的，配置了python庫，更詳細的請參見http://opencv.willowgarage.com/wiki/InstallGuide，這裡有所有參數的解釋

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON ..

然後就更簡單了

1. make
2. sudo make install

配置下庫：寫進這句：/usr/local/lib，保存

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

然後運行這句，配置庫就完成了

sudo ldconfig

OK，現在就可以試一試你自己的例子了

g++ `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` main.cpp -o main

不出問題的話，你就可以正常運行了！！！

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好吧，我的機子上出問題了，攝像頭打不開！！！請高人指點啊！

實在受不了，現在還沒找出什麼問題，沒辦法，只能裝2.2了，sudo make uninstall...

攝像頭能用了，看來是OpenCV的問題

對了，在編譯OpenCV2.2的時候，如果出現這個問題：

1. modules/highgui/src/cap_v4l.cpp:217:28: fatal error: linux/videodev.h: No such file or directory
2. compilation terminated.
3. make[2]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/src/cap_v4l.o] Error 1
4. make[1]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all] Error 2
5. make: *** [all] Error 2

解決辦法：

sudo apt-get install libv4l-dev

然後，把cap_v4l.cpp裡的#include <videodev.h>換成 #include <libv4l1-videodev.h>就行了