折騰了幾天，終於將Android系統編譯好，成功運行在BeagleBoard上。為了讓大家可以更快上手，將整個編譯過程詳細記錄下來，供大家參考，其中有幾個容易出問題的地方列出了解決方法，可以少繞彎子。
最開始為BeagleBoard編譯Android系統時，准備按標准的做法從android.git.kernel.org下載repo，然後通過repo從kernel.org下載Android源碼。但是後來發現kernel.org被黑了，下載不了源碼，只能想其他辦法。
因為無法從kernel.org下載源碼，所以找了德州儀器的網站下載為BeagleBoard打包的Android源碼，先找到的是FroYo DevKit2.2版本，下載頁面鏈接如下：
http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_tii/TI_Android_DevKit/02_02_00/index_FDS.html
不過下載後編譯的uImage無法啟動，找了幾種解決方法都不行，所以再找了一個更新的版本，是GingerBread 2.3.4版，下載頁面鏈接如下：
http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_tii/TI_Android_DevKit/TI_Android_GingerBread_2_3_4_DevKit_2_1/index_FDS.html
最終編譯運行成功，下面是具體步驟。
1. 下載GingerBread 2.3.4版Devkit。
下載GingerBread 2.3.4 Devkit的原因有幾個，一個是Devkit包裡有編譯好的Android系統，可以用於測試，特別是問題隔離的測試，一個是因為Devkit包裡有一些工具在下面的步驟中需要用到，還有一個是因為Devkit包裡的Documents目錄有一個文檔名為《TI-Android-GingerBread-2.3.4-DevKit-2.1_DeveloperGuide.pdf》，裡面有整個編譯的步驟，我也主要是根據這個文檔中的步驟進行編譯的。
GingerBread 2.3.4 Devkit包有500多兆，可以在GingerBread 2.3.4 下載頁面找到，如上所述，該下載頁面地址是：
http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_tii/TI_Android_DevKit/TI_Android_GingerBread_2_3_4_DevKit_2_1/index_FDS.html
懶得找的話直接通過以下鏈接下載也可以：
http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_tii/TI_Android_DevKit/TI_Android_GingerBread_2_3_4_DevKit_2_1/exports/TI_Android_GingerBread_2_3_4_DevKit_2_1.tar.gz
下載完成之後在Windows上直接通過解壓工具可以解開，打開裡面的《《TI-Android-GingerBread-2.3.4-DevKit-2.1_DeveloperGuide.pdf》供參考。
2. 下載GingerBread 2.3.4版源碼
GingerBread 2.3.4的源碼理論上可以通過repo 從gitorious.org上下載下來，不過整個包太大，不建議直接下載。建議從德儀的網站上直接下載一個打包好的文件。
GingerBread 2.3.4 同樣可以在GingerBread 2.3.4下載頁面找到，為了方便大家，直接將下載地址列出：
http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_tii/TI_Android_DevKit/TI_Android_GingerBread_2_3_4_DevKit_2_1/exports/TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources.tar.gz
直接從Windows系統通過浏覽器下載就可以，整個包大概有4G，所以需要一段時間下載。
3. 准備Ubuntu 10.0.4
GingerBread 2.3.4需要Ubuntu 10.0.4作為交叉編譯環境，所以需要安裝一個Ununtu 10.0.4。我是直接在VMWare上安裝Ubuntu 10.0.4，具體的安裝過程就不記錄了，參考其它有關Ubuntu的文章。提前提醒大家給Ubuntu准備一個很大的硬盤，比如40G，編譯過程需要很大的硬盤空間，我剛開始設了個20G的虛擬硬盤，後面還是發現不夠用。
安裝了Ubuntu之後需要按要求升級Ubuntu，具體升級命令如下，需要注意兩點，
第一：《DeveloperGuide》一文中的語句有問題，第一行少了一個ubuntu，執行到第二句是會出錯，請按照下面的語句來。
第二：這裡安裝的java是6.0版本的，和之前要求必須是5.0版本不同。
$ sudo add-apt-repository "deb http://archive.canonical.com/ubuntu lucid partner"
$ sudo add-apt-repository "deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu lucid partner"
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install git-core gnupg sun-java6-jdk flex bison gperf
libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl
libncurses5-dev zlib1g-dev minicom tftpd uboot-mkimage expect
$ sudo update-java-alternatives -s java-6-sun
4. 下載repo
首先需要在用戶目錄新建一個bin目錄，並設置到路徑中，命令如下：
$ mkdir ~/bin
$ PATH=~/bin:$PATH
然後下載repo，因為kernel.org不能用，需要找其他地方下載，我用的是國外網友共享的，命令如下：
curl "http://php.webtutor.pl/en/wp-content/uploads/2011/09/repo" > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo
注意下載後需要修改repo執行的權限
5. 解壓Android源碼
在Ubuntu上新建一個目錄，叫rowboat-android，（這個目錄名其實可以隨便起）然後將下載的TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources.tar.gz拷貝到Ubuntu的rowboat-android目錄上。
然後解壓該文件，命令如下：
$ tar -xvzf TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources.tar.gz
解壓後進入該文件夾，解壓出來一個Readme文件和一個.repo文件夾，當然，.repo文件夾你看不見。
$ cd TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources
然後執行repo命令從本地同步源碼，使用--local-only選項，命令如下：
$ ./.repo/repo/repo sync --local-only
執行成功後可以在TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources目錄看見同步出來的源文件。如果執行失敗，著重看一看你的repo命令是否下載成功，路徑是否設置正確。
6. 設置toolchain
解壓出來的源碼包括了一套toolchain，需要做的就是將toolchain的路徑加入到PATH中，命令如下：
$ export PATH=<rowboat-android>/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin:$PATH
注意<rowboat-android>是你建立的rowboat-android目錄的路徑，《DeveloperGuide》原文這裡有問題。
7. 開始編譯x-loader
進入TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources下的x-loader目錄，執行以下命令編譯x-loader
$ make CROSS_COMPILE=arm-eabi- distclean
$ make CROSS_COMPILE=arm-eabi- omap3beagle_config
$ make CROSS_COMPILE=arm-eabi-
注意！！
Config文件使用的是omap3beagle_config，《DeveloperGuide》不是特指BeagleBoard的開發文檔，所以樣例中沒有使用BeagleBoard的config文件。
另外，對於32位的系統，執行前需要將
./build/core/main.mk 中的
ifneq (64,$(findstring 64,$(build_arch)))
改為：
ifneq (i686,$(findstring i686,$(build_arch)))
否則會報只支持64位系統的錯誤。
執行成功的話在x-loader目錄會找到新生成的x-load.bin文件
