引子：首先實現了可加載的內核模塊，通過這個內核模塊實現對PWM定時器的控制和中斷處理程序的注冊。這裡討論一下將內核模塊直接編譯進內核的過程。
其實很簡單
第一步：將源文件代碼 mytimer.c（不知道這麼說規范不，反正就是 .c 文件）拷到Linux源代碼目錄下的 drivers 下的某個目錄下 如：drivers/char
第二步：修改drivers/char 中的 Kconfig，Kconfig文件維護著內核模塊配置的菜單（Linux源代碼根目錄下 make menuconfig 出來的東西）
打開Kconfig，看到：
menu "Charecter devices" （drivers/char 中的Kconfig維護著菜單中字符驅動的選項）
（依照其他驅動的格式添加）
config MY_TIMER
(Tab)bool "my_timer" （在make menuconfig 打開的菜單中，my_timer 將出現在Charecter devices 的下一層）
（保存關閉）
如果選擇了my_timer 配置結果將體現在Linux源代碼根目錄下 .config 文件中，在該文件中將會自動添加 CONFIG_MY_TIMER=y 的配置項。
第三步：打開drivers/char 中的 Makefile
（依照其他驅動的格式添加）
obj-$(CONFIG_MY_TIMER) += mytimer.o
（保存關閉）
編譯就可以了
同顏色的部分是相關聯的，即肝膽相照，榮辱與共，同生共死，互為因果。
