從Linux內核2.6的某個版本之後，devfs不復存在，udev成為devfs的替代。相比devfs，udev有很多優勢，在此就不羅嗦了，提醒一點，udev是應用層的東東，不要試圖在內核的配置選項裡找到它，而在Android系統中沒有udev，但是udev的功能在androidsrc/system/core/init的代碼中實現的;加入對udev的支持很簡單，以作者所寫的一個字符設備驅動為例，在驅動初始化的代碼裡調用class_create為該設備創建一個class，再為每個設備調用 class_device_create創建對應的設備。
大致用法如下：
struct class *myclass = class_create(THIS_MODULE, “my_device_driver”);
class_device_create(myclass, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, “my_device”);
這樣的module被加載時，udev daemon就會自動在/dev下創建my_device設備文件 。
class_create()
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linux-2.6.22/include/linux/device.h
struct class *class_create(struct module *owner, const char *name)
class_create - create a struct class structure
@owner: pointer to the module that is to "own" this struct class
@name: pointer to a string for the name of this class.
在/sys/class/下創建類目錄
class_device_create()
-------------------------------------------------
linux-2.6.22/include/linux/device.h
struct class_device * class_device_create (struct class *cls,
struct class_device *parent,
dev_t devt,
struct device *device,
const char *fmt, ...)
class_device_create - creates a class device and registers it with sysfs
@cls: pointer to the struct class that this device should be registered to.
@parent: pointer to the parent struct class_device of this new device, if any.
@devt: the dev_t for the char device to be added.
@device: a pointer to a struct device that is assiociated with this class device.
@fmt: string for the class device's name
但是在 2.6.27中： class_device_create（）和 class_device_destroy（）兩個函數已變成了 device_create（） 和 device_destroy（） ，使用這個系統調用時請注意使用的kernel的版本。
