我使用的Ubuntu 10.04，以下是我搭建實驗環境的過程，其他版本的Ubuntu其搭建過程可能會略有不同，請讀者自行查閱相關資料解決。
1.必須使用一款類似於windows下SecureCRT的軟件：minicom。先下載minicom：
sudo apt-get install minicom
安裝完畢之後，使用如下命令行測試一下：
sudo minicom -s
會出現如下結果：
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols |
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
| Exit from Minicom |
+--------------------------+
通過光標可以上下選擇相應的配置項，按回車即可確定。
由於我使用的是筆記本電腦，所以便遇到USB轉串口的問題。首先我們得先檢查ubuntu有無USB轉串口的驅動（ubuntu中不用安裝什麼USB轉串口驅動）
我發現在/dev下沒有ttyUSB0這個文件，www.linuxidc.com不過可以自行創建一個：
sudo mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0
如果使用的是串口線，就設置為/dev/ttyS0
然後我們重新進入minicom進行配置：
sudo minicom -s
選擇Serial port setup ，進行如下設置：
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program : |
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : No |
| G - Software Flow Control : No |
設置完成之後，選擇Save setup as dfl ，這樣下次就不用重新配置。
接著插上USB轉串口線，重啟minicom就能看到
Welcome to minicom 2.4
OPTIONS: I18n
Compiled on Jan 25 2010, 06:49:09.
Port /dev/ttyUSB0
Press CTRL-A Z for help on special keys
接著打開TQ2440的電源，就能看到：(此時我是從NAND Flash下啟動)
<***************************************>
TQ2440 Test Program
www.linuxidc.com
<***************************************>
這就說明你的板子已經跟電腦連接在一起了。
minicom有一個很不好的地方，就是你一拉大或者縮小終端，屏幕就會被清空，這點要注意一下。
如果你要進入下載模式，那就從NOR Flash重新啟動開發板，這時候會出現u-boot的信息：
##### Boot for Nor Flash Main Menu #####
##### EmbedSky USB download mode #####
[1] Download u-boot or STEPLDR.nb1 or other bootloader to Nand Flash
[2] Download Eboot (eboot.nb0) to Nand Flash
[3] Download Linux Kernel (zImage.bin) to Nand Flash
[5] Download CRAMFS image to Nand Flash
[6] Download YAFFS image (root.bin) to Nand Flash
[7] Download Program (uCOS-II or TQ2440_Test) to SDRAM and Run it
[8] Boot the system
[9] Format the Nand Flash
[0] Set the boot parameters
[a] Download User Program (eg: uCOS-II or TQ2440_Test)
[b] Download LOGO Picture (.bin) to Nand Flash
[l] Set LCD Parameters
[n] Enter TFTP download mode menu
[o] Download u-boot to Nor Flash
[r] Reboot u-boot
[t] Test Linux Image (zImage)
[q] quit from menu
Enter your selection:
（如果沒有出現的話就按一下復位鍵）
這時候不要忘了插上USB host，不然在下載的過程就會出現USB host is not connected now的情況。