在Ubuntu Karmic系統上通過adb連接摩托羅拉Milestone的方法
按照SDK說明安裝好adb，插入手機，運行下列命令：
$ adb devices
List of devices attached xxxxxxxxxx no permissions
出錯了，我們需要修改一下：
# /etc/udev/rules.d/99-Android.rules
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="22b8", SYMLINK+="android_adb", MODE="0666"
其中的22b8可由：lsusb命令查看手機硬件信息得到：
Bus 003 Device 023: ID 22b8:d00d
加權限：
chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
重啟USB硬件：
$ sudo restart udev
$ adb devices
List of devices attached 0403681F17009017 device
如果還不工作，試試下面的命令：
$ adb kill-server
$ nohup adb start-server
