中斷原理
ISR中斷服務程序
中斷配置的過程
配置gpio寄存器(略)
配置好gpio後，需要根據與觸發gpio寄存器相對應的EXT_INT_?_CON,將其配置為相應的觸發方式(上升觸發等)，
清除中斷掛起標志，禁止中斷屏蔽位
清除中斷向量地址寄存器的數據，將中斷服務函數的入口地址放入中斷向量地址寄存器(復數)中
中斷執行的過程
當一個中斷觸發時，cpu會讀取向量地址寄存器，從中讀出中斷服務程序入口地址，
拿到中斷服務程序入口地址後，cpu就會去執行中斷服務函數，而這個中斷服務函數的入口地址就存放在向量地址寄存器(復數)中。
(也就是說，中斷一旦發生，存放於中斷向量地址寄存器(復數)中的中斷服務函數的入口地址就會被放在中斷向量寄存器中)
*** 問題出來了，中斷向量地址寄存器(復數)約有130個，基本與gpio寄存器數量相對應，那麼二者是如何對應的呢？(GPH2_3對應v0_16)
內核中的中斷其實都是假中斷，僅僅是利用真正的中斷去調用一個函數，然後立即結束中斷而已，當假中斷到來時，
內核中的進程調度被終止直到中斷函數返回固定的返回宏，因此，當中斷裡出現問題時，內核會打印出大量的堆棧
信息，而不是直接crash
也就是說，內核會做這麼一件事：
當我們在內核中注冊一個中斷時，內核會利用真實的中斷去執行當前已經注冊的中斷選擇，找出需要調用的中斷服務函數(假)，
因此，一個引腳可以注冊多個中斷服務函數(假)
若我們在內核環境下，或裸機環境下，不使用內核提供的中斷注冊流程，而是自己實現一個中斷，那才是真正意義上的中斷
s5pv210中除了GPH族寄存器以外，還有能夠配置成中斷的引腳嗎？
內核中斷實際流程：
注冊一個真實中斷，給其一個中斷服務函數入口(真)，然後當中斷觸發時，調用這個中斷服務函數(真)，在此函數內部，會開啟一個內核線程，
然後讓線程的入口函數為我們實際注冊的中斷入口函數，並且啟動它，然後真中斷結束，返回。而我們想要實現的中斷實際運行在一個
暫停了所有進程調度的進程上下文中(笑)，當線程函數結束後(其實就是我們的中斷服務函數(假))，進程調度就會再次開始。
這樣，有一個中斷標志位的問題也可以解釋清楚了
其他gpio的中斷配置
見GPA0_INT
*** 中斷源與引腳的對應關系
當使用EINT16-31號中斷時，中斷向量地址寄存器(復數)都使用0-16號寄存器，也就是說，gph族寄存器的中斷基本都只對應中斷向量地址寄存器(復數)0-16
那麼，比如，當gph2-3被觸發時，本應該調用EINT19中斷，但cpu將中斷向量地址寄存器(復數)0-16中中斷服務函數地址搬運到中斷向量地址寄存器中，
類似的，gph2-4,5,6等gpio引腳都是使用中斷向量地址寄存器(復數)0-16寄存器，而前面的中斷號則各自對應自己的中斷向量地址寄存器(復數)
具體中斷源對應關系 見芯片手冊此關鍵字VECTORED INTERRUPT CONTROLLER
舉例子，當使用一號定時器觸發中斷時，需要調用中斷向量地址寄存器(復數)22中存放的中斷服務函數地址。
其他gpio寄存器的中斷則均使用GPIOINT，也就是第0組中斷向量地址寄存器(復數)的30號
