內核模塊：
安裝內核模塊 insmod name.ko
卸載內核模塊 rmmod name (不要帶上.ko)
查看安裝的內核模塊 lsmod
Makefile的編寫：
obj-m := *.o
KDIR :=/.../../linux (開發板依賴的編譯好的內核)
all:
make -C : $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
clean:
rm -f *.o *.ko
獲取內核版本： uname -r
使用mknod命令創建字符設備：
mknod /dev/文件名 c 主設備號 次設備號
查看主設備號：
cat /proc/device
