Linux代碼的重用：
在頭文件中加載即可使用到原來所有的功能，還有動態方式就是一個驅動使用另一個驅動的資源。
對於像蜂鳴器這樣的實驗，它的內部文件有很多，所有要有很多的源代碼以用於妥善管理。
有多個文件的話，module-y指定所有的文件，然後將會生成一個build.sh腳本，使用sh執行，使用dmesg查看日志信息。
代碼重用分為靜態和動態的。靜態重用是生成.ko內核，動態重用是模塊依賴，一個驅動使用另一個驅動模塊裡導出的符號。
重啟開發板或者模擬器.ko文件就會自動消失。使用異常情況卸載：1.初始化函數卸載。2.卸載函數被阻塞
卸載一個驅動，需要輸入一堆命令查詢module結構體的首地址，安裝和下載force_kill_driver驅動。
蜂鳴器的驅動實現原理與LED基本相同，但是實現方式不同，因為PWM是由多個文件組成的。
PWM基本原理是通過脈沖來控制蜂鳴器的打開和停止。GPFCON只用了最高的兩位來控制PWM。
靜態函數結構體，PWM設備文件open函數，使用信號量控制在同一時刻 只能打開PWM設備文件，然後close函數釋放信號量，ioctl()函數處理I/O命令，設置文件設備file_operation設備，最後在最開始初始化信號量，移除信號量。在pwm.h文件PWM_IOTCL_START打開，PWM_IOTCL_STOP停止，這裡在Linux底層驅動中有詳解，生成.ko文件，編譯成功。
測試蜂鳴器一般使用I/O命令的參數，可以正常發聲。
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