HAL是建立在Linux驅動之上的的程序庫，他是一個應用層，它的作用保護內部私有。有一種是位於Android層次的系統運行庫層，Linux中只保留與寄存器相互的代碼，通過HAL進行數據的傳遞。
為Android加入HAL的主要目的是：
統一硬件的調用接口。
解決GPL版權問題。
資源等特殊要求。
這個是新版的Android HAL架構，與原來的區別增加了新的代碼入口。他只需要用ID來定位，用Service程序庫。
在LED實驗中可以加入HAL，他不需要關心他們之間的交互方式，像普通的API就可以交互，將所有的邏輯從LED驅動移動到HAL模塊，而先前的LED驅動只保留讀寫寄存器的功能。
編寫一款支持HAL的Linux驅動程序的步驟：
新改進了以後的LED的build.sh的腳本可以支持多個設備，處理多個設備，而不需要每一次都去關閉Android模擬器。
在測試讀寫寄存器時，因為是LED接受的不是字符串，而是字節類型的數據，因此以字節形式輸入在進行測試即可。
編寫調用LED驅動的HAL模塊
HAL規定不能直接使用hw_module_t結構體，因此在外部還要加一層結構體，要使用led函數指針，定義打開和關閉的指針。設置文件的句柄，控制LED開關的通用函數，根據它的開關輸出響應的日志信息，存儲發送被設置文件或者從設備接收的數據，設置第一個字節為讀取GPMDAT寄存器數據的狀態，讀取數據，保留有關數據。使用switch…case語句調用led；打開指定的led，led_off控制led，關閉設備函數；在初始化寄存器，打開設備為其分配內存空間，先清零，在設置。
總結它的原理和步驟：
在Android系統中使用Linux驅動有兩種方式：傳統方式直接與Linux驅動交互，例如讀取文件；還有就是HAL：本質上就是通過Linux共享庫（.so）與Linux驅動交互，然後再訪問Linux共享庫。
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