我安裝Ubuntu的時候是沒有安裝源碼的，在沒有安裝源碼前 /usr/src/ 目錄下是只有兩個包含內核的頭文件的文件夾的：
我的內核版本是：
所以接下來就是先安裝內核源碼：
執行後，/usr/src / 目錄就多了兩個文件夾：
這樣源碼就下載下來了，然後將源碼解壓：
解壓之後 /usr/src/linux-3.13.0/文件夾裡面的就是內核源碼了．
然後再對源碼進行編譯．
先進入/usr/src/linux-3.13.0/ 文件夾：
然後依次執行 make oldconfig ， make prepare , make scripts ：
到這裡源碼算上安裝完畢了吧．
=>/arch：該子目錄包括了所有和體系結構相關的內核代碼．它的每一個子目錄都代表一種支持的體系結構．
=>/include：該子目錄包括編譯內核所需要的大部分頭文件，與平台無關的文件在 /include/ude/linux子目錄下，與intel cpu 相關的頭文件在 /include/asm-i386子目錄下，而 /includes/scsi/目錄則是有關scsi設備的頭文件目錄．
=>/init：該子目錄包含內核的初始化代碼．
=>/mm：該子目錄包括所有獨立於cpu體系結構的內存管理代碼，如頁式存儲管理內存的分配和釋放等；而和體系結構相關的內存管理代碼則位於 ／arch/*/mm/例如 /arch/x86/mm/fault.c
=>/kernel：主要的核心代碼，此目錄下的文件實現了大多數linux系統的內核函數，其中最重要的文件當屬sched.c；同樣，和體系結構相關的代碼在/arch/*/kernel中
=>/drivers：放置系統所有的設備驅動程序；每種驅動程序有占用一個子目錄．
=>/net：核心與網絡相關的代碼．
=>/ipc：核心的進程間通信的代碼．
=>/fs：所有的文件系統代碼和各種類型的文件操作代碼，它的每一個子目錄支持一個文件系統．
模塊（Module）機制：用戶可以根據需要，在不需要對內核重新編譯的情況下，可以將模塊動態地載入或移出內核．
模塊是具有獨立功能的程序，它可以被單獨編譯，但不能獨立運行，它在運行時被鏈接到內核，作為內核的一部分在內核空間運行．
模塊通常由一組函數和數據結構組成，用來實現一種文件系統，一個驅動程序或其他內核上層的功能．
內核模塊是Linux 內核向外提供的一個插口，其全稱為動態可加載內核模塊（Loader Kernel Module , LKM），簡稱為模塊．
模塊編程
內核模式下編程有一些限制：
I. 不能使用用戶模式下的C標准庫，因為內核模式下不存在lib庫，也就沒有這些用戶函數供使用．
II. 不能使用浮點運算，因為Linux內核切換模式時不保存處理器的浮點狀態．
III. 盡可能保持代碼的清潔整齊，因為內核調試不方便，簡潔的代碼能減少並方便後期調試．
IV. 模塊編程和內核版本密切關聯，因為不同的內核版本中某些函數的函數名會有變化．因此模塊編程也可以說是內核編程．
V. 只用超級用戶可以對其運行．
沒有編譯前的目錄結構：
1 #include<linux/module.h>
2 #include<linux/kernel.h>
3 #include<linux/init.h>
4
5 static int hello_init(void)
6 {
7 printk("Hello word");
8 return 0;
9 }
10 static void hello_exit(void)
11 {
12 printk("Goodbye world");
13 }
14
15 module_init(hello_init);
16 module_exit(hello_exit);
17
18 MODULE_LICENSE("GPL");
然後編輯makefile文件：
1 ifneq ($(KERNELRELEASE),) 2 obj-m:=hello.o 3 else 4 PWD:=$(shell pwd) 5 KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build 6 all: 7 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) 8 clean: 9 rm -rf *.o *.mod.c *.ko *.symvers *.order *.markers 10 endif
編輯完成，檢查無錯後，執行make指令：
然後，編譯完成後在看一下目錄結構：
沒有任何輸出，說明安裝成功了．
我們不能在控制台看到我們自己編寫的模塊的輸出，因為這時內核編程，只能通過查看系統日志來看我們的輸出．使用 dmesg | tail -1 產看輸出，也可以直接查看日志文件．
出現hello: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel 不影響模塊的加載．
最後模塊退出（rm mod 模塊名）：
這樣一個hello World 就完成啦！
