OpenGL中旋轉平移縮放等變換的順序對模型的影響

l 前提：

0x01. 假設繪制頂點的語句為Draw Array，變換的語句（旋轉、平移、縮放）為M，而

M0;

M1;

M2;

Draw Array;

則稱對Array先進行M2再進行M1、M0

0x02. 本文基於SharpGL版本的OpenGL(C#版本)

l 預備知識：

0x01. gl.Rotate是按照右手系來計算的，即設旋轉軸為大拇指方向，則從指跟到指尖的方希為正方向。

0x02. gl.Scale 會改變法向量的值，從而會對顏色有影響。通過gl.Enable(OpenGL.GL_NORMALIZE)或者

gl.Disable(OpenGL.GL_LIGHTING)可消除其影響。

l 實驗

0x01. 先gl.Rotate(0,0,90)，再gl.Translate(100,0,0)：可見旋轉不影響坐標系的方向，旋轉後平移的方向和原坐標系方向相同

0x02. 先gl.Scale(0.5, 0.5, 0.5),再gl.Translate(100, 0, 0)：可見放縮不會影響平移的長度，其長度和原坐標系長度保持一致

0x03. 先gl.Scale(0.5, -0.5, 0.5)，再gl.Rotate(0, 0, -90)：可見放縮放值為負值，形成軸對稱的情形下，旋轉的方向還是原坐標系中旋轉的方向

0x04. 先gl.Translate(100, 0, 0)，再gl.Scale(0.5, -0.5, 0.5)，再gl.Rotate(0, 0, -90)：旋轉和縮放都是在原坐標系下進行的

l 總結

無論進行說明轉換操作，都不會改變原坐標系，而後續的轉換操作也都是基於原坐標系進行的。

OpenGL 渲染篇 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-10/45756.htm

Ubuntu 13.04 安裝 OpenGL http://www.linuxidc.com/Linux/2013-05/84815.htm

OpenGL三維球體數據生成與繪制【附源碼】 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-04/83235.htm

Ubuntu下OpenGL編程基礎解析 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-03/81675.htm

如何在Ubuntu使用eclipse for c++配置OpenGL http://www.linuxidc.com/Linux/2012-11/74191.htm

《OpenGL超級寶典》學習筆記 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91414.htm