MINI2440-GPIO接口

想要代碼在裸板上跑起來，則必須:

1.編寫代碼(啟動代碼,C代碼,Makefile);

2.編譯、鏈接;

3.燒錄(J-Link)

第一階段三個文件如下:

　　1.1.啟動代碼-startup.s

.text
.global _start
_start:

ldr r0, =0x53000000
mov r1, #0x0
str r1, [r0]

ldr sp, =1024*4

bl main
halt_loop:
b halt_loop

1.2.主代碼-main.c

#define GPBCON (*(volatile unsigned long*)0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long*)0x56000014)

#define GPB_OUTPUT 01
#define GPB_CONFIG(IO,CONFIG) (CONFIG << (IO*2))

int main()
{

GPBCON |= GPB_CONFIG(5,GPB_OUTPUT)
| GPB_CONFIG(6,GPB_OUTPUT)
| GPB_CONFIG(7,GPB_OUTPUT)
| GPB_CONFIG(8,GPB_OUTPUT);

GPBDAT = 0X00000000;

return 0;
}

1.3.Makefile

led.bin : startup.s led.c
arm-linux-gcc -g -c -o startup.o startup.s
arm-linux-gcc -g -c -o led.o led.c
arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g startup.o led.o -o led_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_elf led.bin

clean:
rm -f led.bin led_elf *.o

第二階段：make

第三階段：使用J-Link燒錄led.bin到nor flash

　　3.1.撥動mini2440板上開關到nor flash;

　　3.2.使用J-Flash ARM 燒錄led.bin到nor flash, 起始地址是0;

　　3.3.關電源, 斷開J-Link與mini2440的連接;

　　3.4.開電源, 可以看見板上LED1~LED4全亮.

參考資料:

《嵌入式Linux應用開發完全手冊》 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-01/31114.htm