1.STM32的AD轉換，可以將轉換任務組織為兩個組：規則組和注入組。在任意多個通道上以任意順序進行的一系列轉換構成成組轉換。例如，可以如下順序完成轉換：通道3、通道8、通道2、通道2、通道0、通道2、通道2、通道15。在執行規則通道組掃描轉換時，如有例外處理則可啟用注入通道組的轉換。可以模糊的將注入組的轉換理解為AD轉換的中斷一樣，規則通道組的轉換是普通轉換，然而注入組的轉換條件滿足的情況下，注入組的轉換會打斷規則組的轉換。如果規則轉換已經在運行，為了在注入轉換後確保同步，所有的ADC(主和從)的規則轉換被停止，並在注入轉換結束時同步恢復。規則轉換和注入轉換均有外部觸發選項，規則通道轉換期間有DMA請求產生，而注入轉換則無DMA請求，需要用查詢或中斷的方式保存轉換的數據。
Ubuntu下用Eclipse CDT開發STM32 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/35966.htm
STM32串口寄存器操作 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-03/81955.htm
STM32 CRC寄存器操作 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-03/81956.htm
2.規則組：此模式通過設置ADC_CR1寄存器上的DISCEN位激活。它可以用來執行一個短序列的n次轉換(n<=8)，此轉換是ADC_SQRx寄存器所選擇的轉換序列的一部分。數值n由ADC_CR1寄存器的DISCNUM[2:0]位給出。 一個外部觸發信號可以啟動ADC_SQRx寄存器中描述的下一輪n次轉換，直到此序列所有的轉換完成為止。總的序列長度由ADC_SQR1寄存器的L[3:0]定義。 舉例： n=3，被轉換的通道 = 0、1、2、3、6、7、9、10 第一次觸發：轉換的序列為 0、1、2 第二次觸發：轉換的序列為 3、6、7 第三次觸發：轉換的序列為 9、10，並產生EOC事件 第四次觸發：轉換的序列 0、1、2，依次類推；
注入組：此模式通過設置ADC_CR1寄存器的JDISCEN位激活。在一個外部觸發事件後，該模式按通道順序逐個轉換ADC_JSQR寄存器中選擇的序列。 一個外部觸發信號可以啟動ADC_JSQR寄存器選擇的下一個通道序列的轉換，直到序列中所有的轉換完成為止。總的序列長度由ADC_JSQR寄存器的JL[1:0]位定義。 例子： n=1，被轉換的通道 = 1、2、3 第一次觸發：通道1被轉換 第二次觸發：通道2被轉換 第三次觸發：通道3被轉換，並且產生EOC和JEOC事件 第四次觸發：通道1被轉換，也是依次類推。
3.STM32的ADC的工作模式：
單次轉換模式：轉換一次則停止；
連續轉換模式：轉換完一次後即開始下一次轉換；
掃描模式：掃描一組模擬通道；
間斷模式：每觸發一次，轉換序列中n個通道。
4.因為規則通道轉換的值儲存在一個僅有的數據寄存器中，所以當轉換多個規則通道時需要使用DMA，這可以避免丟失已經存儲在ADC_DR寄存器中的數據。只有在規則通道的轉換結束時才產生DMA請求，並將轉換的數據從ADC_DR寄存器傳輸到用戶指定的目的地址。
注： 只有ADC1和ADC3擁有DMA功能。由ADC2轉化的數據可以通過雙ADC模式，利用ADC1的DMA功能傳輸。
5.雙ADC模式
（1）同步注入模式：此模式轉換一個注入通道組。外部觸發來自ADC1的注入組多路開關(由ADC1_CR2寄存器的JEXTSEL[2:0]選擇)，它同時給ADC2提供同步觸發。
注意： 不要在2個ADC上轉換相同的通道(兩個ADC在同一個通道上的采樣時間不能重疊)。
（2）同步規則模式：此模式在規則通道組上執行。外部觸發來自ADC1的規則組多路開關(由ADC1_CR2寄存器的EXTSEL[2:0]選擇)，它同時給ADC2提供同步觸發。
（3）快速交叉模式：此模式只適用於規則通道組(通常為一個通道)。外部觸發來自ADC1的規則通道多路開關。外部觸發產生後：
A.ADC2立即啟動並且
B.ADC1在延遲7個ADC時鐘周期後啟動
注意：最大允許采樣時間<7個ADCCLK周期，避免ADC1和ADC2轉換相同通道時發生兩個采樣周期的重疊。
（4）慢速交叉模式：此模式只適用於規則通道組(只能為一個通道)。外部觸發來自ADC1的規則通道多路開關。外部觸發產生後：
A.ADC2立即啟動並且
B.ADC1在延遲14個ADC時鐘周期後啟動
C.在延遲第二次14個ADC周期後ADC2再次啟動，如此循環。
（5）交替觸發模式：此模式只適用於注入通道組。外部觸發源來自ADC1的注入通道多路開關。
A.當第一個觸發產生時，ADC1上的所有注入組通道被轉換。
B.當第二個觸發到達時，ADC2上的所有注入組通道被轉換。
C.如此循環……
（6）獨立模式：此模式裡，雙ADC同步不工作，每個ADC接口獨立工作。
（7）混合的規則/注入同步模式：規則組同步轉換可以被中斷，以啟動注入組的同步轉換。
（8）混合的同步規則+交替觸發模式：規則組同步轉換可以被中斷，以啟動注入組交替觸發轉換。 顯示了一個規則同步轉換被交替觸發所中斷。
（9）混合同步注入+ 交叉模式：一個注入事件可以中斷一個交叉轉換。這種情況下，交叉轉換被中斷，注入轉換被啟動，在注入序列轉換結束時，交叉轉換被恢復。
