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I2C驅動情景分析——怎樣增加I2C設備

日期:2017/3/1 9:44:28   编辑:Linux編程

內核版本:linux-3.4.2

直奔主題,在Linux下怎樣增加一個I2C設備呢?

假設手上有一塊從淘寶上買來的開發板,我要在開發板的I2C總線上增加一個從設備(如at24c08),那麼我要怎樣寫這個“I2C設備驅動”,讓

應用程序可以訪問at24c08呢?

先來看一個最簡單的i2c設備驅動:
static struct i2c_board_info at24cxx_info = { //所支持的i2c設備的列表
I2C_BOARD_INFO("at24c08", 0x50), //一項代表一個支持的設備,它的名字叫做“at24c08”,器件地址是0x50
};

static struct i2c_client *at24cxx_client;

static int at24cxx_dev_init(void)
{
struct i2c_adapter *i2c_adap; //分配一個適配器的指針

i2c_adap = i2c_get_adapter(0); //調用core層的函數,獲得一個i2c總線。這裡我們已經知道新增的器件掛接在編號為0的i2c總線上
at24cxx_client = i2c_new_device(i2c_adap, &at24cxx_info); // 把i2c適配器和新增的I2C器件關聯起來,這個用了i2c總線0,地址是0x50。這就組成了一個客戶端
at24cxx_client i2c_put_adapter(i2c_adap);
return 0;
}

static void at24cxx_dev_exit(void)
{
i2c_unregister_device(at24cxx_client);
}

module_init(at24cxx_dev_init);
module_exit(at24cxx_dev_exit);



從上面的程序可以看到,寫一個i2c設備驅動程序,與寫普通的字符驅動基本一樣。特別之處是它調用了i2c的core層的函數,以獲得對i2c總線的控制。因為用的是開發板,板上的與soc芯片(一般來說就是arm的芯片)i2c總線驅動一般都做好了,直接調用core層的函數就可以控制soc的i2c模塊了。也就是說,寫i2c設備驅動不需要關注arm內部的i2c模塊的寄存器,我們需要關注的是設備(at24c08)的寄存器以及它的datasheet對時序的要求。

其實,添加i2c設備的方法很靈活。根據Linux的官方文檔《linux-3.4.2\Documentation\i2c\instantiating-devices》,添加i2c設備的方法總結有4種:

1. i2c_register_board_info:根據總線編號、設備名字(“at24c08”)、設備地址(0x50)注冊一個字符驅動。這種方法最簡單、最粗暴,最貼近平時在開片機上開發i2c器件的。

2. i2c_new_device:根據i2c總線的編號,聲明一個i2c設備:這種方法就是上面例子用的方法。這種方法也簡單,但是需要事先知道器件掛接在哪條總線上。對於設備,還實現知道了設備地址0x50,總線適配器也支持名字為“at24c08”的設備

3. i2c_new_probed_device:

4.從用戶空間實例化一個器件:這個方法相當智能快速,如下輸入指令,即可增加一個i2c設備,同時增加了對應的設備文件。

# echo eeprom 0x50 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-3/new_device

根據英文文檔的標題,添加i2c設備有稱之為“i2c設備的實例化”。

從上述可以知道,在實例化一個i2c設備之前,除了有對應的驅動支持總線外(這裡是總線0),還需要有一個驅動使用了總線0發送時序,支持名字為"at24c08"的器件。這個驅動用總線驅動的函數,配置了at24c08的寄存器。

更多 I2C驅動情景分析 見 http://www.linuxidc.com/search.aspx?where=nkey&keyword=29201

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