注：本文使用的u-boot源碼版本為u-boot-2009.11
相關閱讀：U-Boot源代碼下載地址 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38897.htm
u-boot同其他bootloader一樣，其啟動過程分為stage1和stage2兩個階段， stage1主要完成基本硬件設備初始化和為加載stage2部分的代碼准備RAM空間，stage2則是為引導內核准備環境。下面分兩部分來分析u-boot啟動的兩個階段。
一、u-boot啟動第一階段stage1
u-boot的第一階段主要由u-boot源文件目錄cpu\arm_cortexa8目錄下的start.S和cpu\arm_cortexa8\omap3目錄下lowlevel_init.S來完成，前者是SOC平台相關，後者是開發板相關的。
1、基礎硬件初始化
基本硬件設備的初始化主要在start.S內完成，依次完成如下設置：將CPU的工作模式設為管理模式(svc)，將中斷向量表拷貝到SRAM，關閉WATCHDOG，後來就是關閉MMU，CACHE等。
reset:
/*
* set the cpu to SVC32 mode 設置ARM處理器的工作模式為SVC模式
*/
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f
orr r0, r0, #0xd3
msr cpsr,r0
/*將中斷向量表拷貝到SRAM*/
#if (CONFIG_OMAP34XX)
/* Copy vectorsto mask ROM indirect addr */
adr r0, _start @ r0<- current position of code
add r0, r0, #4 @ skip reset vector
mov r2, #64 @ r2 <- size to copy
add r2, r0, r2 @ r2 <- sourceend address
mov r1, #SRAM_OFFSET0 @ build vect addr
mov r3, #SRAM_OFFSET1
add r1, r1, r3
mov r3, #SRAM_OFFSET2
add r1, r1, r3
next:
ldmia r0!, {r3 - r10} @ copy from source address [r0]
stmia r1!, {r3 - r10} @ copyto target address [r1]
cmp r0, r2 @until source end address [r2]
bne next @loop until equal */
ldr pc, _start_armboot @ jump to C code
_start_armboot: .wordstart_armboot
cpu_init_crit:
/*關閉MMU與CACHE */
mov r0, #0 @ set up for MCR
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 @ invalidateTLBs
mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidateicache
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13(--V-)
bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM)
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align
orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 12(Z---) BTB
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
/*調用lowlevel_init用來初始化RAM*/
mov ip, lr @persevere link reg across call
bl lowlevel_init @go setup pll,mux,memory
mov lr, ip @restore link
mov pc, lr @back to my caller
2、為stage2准備RAM空間
所謂准備RAM空間，就是初始化內存控制器，使它可用。對於OMAP3這種SOC，通過在start.S中調用lowlevel_init函數來設置存儲控制器，使得外接的SDRAM可用。代碼在cpu\arm_cortexa8\omap3目錄下lowlevel_init.S中。
.globl lowlevel_init
lowlevel_init:
ldr sp, SRAM_STACK
str ip, [sp] /* stashold link register */
mov ip, lr /*save link reg across call */
bl s_init /* gosetup pll,mux,memory */
ldr ip, [sp] /* restore saveip */
mov lr, ip /*restore link reg */
/* back toarch calling code */
mov pc, lr
/* the literalpools origin */
.ltorg
