STM32串口寄存器操作

//USART.C

/*********************************************************************************************************/
/* USART 收發 */
/* 陳鵬 20110611*/

#include "SYSTEM.H"
#include "GPIO_INIT.H"
#include "USART.H"

//定義串口通道號最大值
#define UART_ChMax 1

//UART外設結構指針
static const USART_TypeDef * USARTxN[5] = {USART1,USART2,USART3,UART4,UART5};

//相關UART狀態結構
typedef struct
{
FlagStatus NewDataFlag;//接收到新數據
FlagStatus BuffFull; //接收Buff滿
FlagStatus IntRx; //是否開啟中斷接收
u8 *RxBuff;//接收Buff指針
u16 RxBuffSize;//接收緩沖區大小,一幀數據大小
u16 UartRxCnt;//接收數據計數器
} UartRx_TypeDef;

//UART1 接收狀態結構
static UartRx_TypeDef UartRx[UART_ChMax + 1];

//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代碼,支持printf函數,而不需要選擇use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//標准庫需要的支持函數
struct __FILE
{
int handle;
/* Whatever you require here. If the only file you are using is */
/* standard output using printf() for debugging, no file handling */
/* is required. */
};
/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */
FILE __stdout;
//定義_sys_exit()以避免使用半主機模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定義fputc函數
int fputc(int ch, FILE *f)
{
UARTx_SendByte(0,(u8)ch);
return ch;
}
#endif
//end
//////////////////////////////////////////////////////////////////

/*************************************************************************************************************************
* 函數 : u8 UARTx_Init(u8 ch,u8 SYS_CLK,u32 Speed,u8 RX_Int)
* 功能 : 串口初始化
* 參數 : ch:通道選擇,0->usart1;SYS_CLK當前系統時鐘,Speed:串口速度,RX_Int:是否時能中斷接受
* 返回 : 0:成功,1:失敗
* 依賴 : 底層宏定義
* 作者 : 陳鵬
* 時間 : 20120403
* 最後修改時間 : 20120403
* 說明 : USART1~UART5,對應通道0~4
*************************************************************************************************************************/
u8 UARTx_Init(u8 ch,u8 SYS_CLK,u32 Speed,u8 RX_Int)
{
USART_TypeDef *UARTx = (USART_TypeDef *)USARTxN[ch]; //獲取對應通道硬件基址指針
u32 clock;
u8 irq_n;
float fclk;

if(ch > UART_ChMax)
return 1; //端口號超出范圍
//初始化UART IO
DeviceClockEnable(DEV_AFIO,ENABLE);//復用功能AFIO時鐘使能
switch (ch)
{
case 0: //通道0,USART1 ,TX:PA9;RX:PA10
{
DeviceClockEnable(DEV_GPIOA,ENABLE);//GPIO A 時鐘使能
DeviceClockEnable(DEV_USART1,ENABLE);//USART 1 時鐘使能
GPIOx_Init(GPIOA,BIT9,AF_PP, SPEED_10M);
//PA09,TXD只能設置成復用推挽輸出
GPIOx_Init(GPIOA,BIT10,IN_FLOATING,IN_IN); //浮空輸入
DeviceReset(DEV_USART1);//復位串口1
irq_n = IRQ_USART1;//串口1中斷號
}break;
case 1: //通道1,USART2 ,TX:PA2;RX:PA3
{
DeviceClockEnable(DEV_GPIOA,ENABLE);//GPIO A 時鐘使能
DeviceClockEnable(DEV_USART2,ENABLE);//USART 2 時鐘使能
GPIOx_Init(GPIOA,BIT2,AF_PP, SPEED_10M);
//PA2,TXD只能設置成復用推挽輸出
GPIOx_Init(GPIOA,BIT3,IN_FLOATING,IN_IN); //浮空輸入
DeviceReset(DEV_USART2);//復位串口2
irq_n = IRQ_USART2;//串口2中斷號
}break;
case 2: //通道2,USART3 ,TX:PD8;RX:PD9
{
DeviceClockEnable(DEV_GPIOD,ENABLE);//GPIO D 時鐘使能
DeviceClockEnable(DEV_USART3,ENABLE);//USART 3 時鐘使能
GPIOx_Init(GPIOD,BIT8,AF_PP, SPEED_10M);
//PD8,TXD只能設置成復用推挽輸出
GPIOx_Init(GPIOD,BIT9,IN_FLOATING,IN_IN); //浮空輸入
DeviceReset(DEV_USART3);//復位串口3
irq_n = IRQ_USART3;//串口3中斷號
}break;
case 3: //通道3,UART4 ,TX:PC10;RX:PC11
{
DeviceClockEnable(DEV_GPIOC,ENABLE);//GPIO C 時鐘使能
DeviceClockEnable(DEV_UART4,ENABLE);//UART 4 時鐘使能
GPIOx_Init(GPIOC,BIT10,AF_PP, SPEED_10M); //PC10,TXD只能設置成復用推挽輸出
GPIOx_Init(GPIOD,BIT11,IN_FLOATING,IN_IN); //浮空輸入
DeviceReset(DEV_UART4);//復位串口3
irq_n = IRQ_UART4;//串口3中斷號
}break;
case 4: //通道4,UART5 ,TX:PC12;RX:PD2
{
DeviceClockEnable(DEV_GPIOC,ENABLE);//GPIO C 時鐘使能
DeviceClockEnable(DEV_GPIOD,ENABLE);//GPIO D 時鐘使能
DeviceClockEnable(DEV_UART5,ENABLE);//UART 5 時鐘使能
GPIOx_Init(GPIOC,BIT12,AF_PP, SPEED_10M); //PC12,TXD只能設置成復用推挽輸出
GPIOx_Init(GPIOD,BIT2,IN_FLOATING,IN_IN); //浮空輸入
DeviceReset(DEV_UART5);//復位串口3
irq_n = IRQ_UART5;//串口3中斷號
}break;
default : return 1;//端口號超出范圍,返回錯誤
}
//設置波特率分頻系數
clock = SYS_CLK * 1000000;//USART1時鐘
if(ch > 0)
clock /= 2; //USART2,3,4,5時鐘
fclk = (float)clock / 16.0 / Speed;//計算波特率分頻系數
clock = (u16)fclk;//得到波特率分頻系數整數部分

UARTx->BRR = clock << 4;//設置波特率整數部分
fclk -= clock;//得到波特率分頻系數小數部分
fclk *= 16;
UARTx->BRR |= 0xf & (u16)fclk;//設置波特率小數部分
//配置UART
UARTx->CR1 = 0x2000;//使能USART,1個開始位,8位數據
UARTx->CR1 |= 0x8;//置TE = 1;發送使能;發送第一個空閒位
UARTx->CR1 |= 0x04;//RE = 1;接收使能
SetUartRxBuff(ch,0,NULL);//設置串口接收緩沖區
UARTx_ClearRxInt(ch); //清除串口接收中斷標志
if(RX_Int)
{
UARTx->CR1 |= 0x20;//RXNEIE = 1,開RXNE中斷,即開啟接收中斷
NVIC_IntEnable(irq_n,1);//開啟USART1全局中斷
UartRx[ch].IntRx = SET;//中斷接收標志有效
}
else
{
NVIC_IntEnable(irq_n,0);
//關閉USART全局中斷
UartRx[ch].IntRx = RESET;//中斷接收標志無效
}
UARTx_SendByte(0,'S');//發送一字節數據
return 0; //初始化成功,返回0
}