1、使用HAL的方法
下面以Sensor傳感器為例介紹使用HAL的方法，具體流程如下所示。
step1. Native code通過 hw_get_module 調用 HAL stub。
hw_get_module( LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module)
step2. 通過繼承 hw_module_methods_t 的callback來打開設備。
module->methods->open(module, LED_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
step3. 通過繼承 hw_device_t 的 callback（回調函數）來控制設備。
sLedDevice->set_on( sLedDevice, led);
sLedDevice->set_off( sLedDevice, led);
2、編寫 HAL stub 的方法
編寫 HAL stub 的基本流程如下所示。
step1. 自定義 HAL 結構體，編寫頭文件 led.h 和 hardware/hardware.h，主要代碼如下所示。
struct led_module_t {
struct hw_module_t common;
};
struct led_control_device_t {
struct hw_device_t commom;
int fd; // LED設備文件標碼
// 支持控制的 API接口
int (*set_on)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);
int (*set_off)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);
};
step2. 編寫文件 led.c 實現 HAL stub 注冊功能。
step3. 設置 led_module_methods 繼承於hw_module_methods_t，並實現對 open() 方法的回調。
struct hw_module_methods_t led_module_methods = {
open: led_device_open
};
step4. 使用HAL_MODULE_INFO_SYM 實例化 led_module_t，注意各個名稱不可以修改。
const struct led_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
common: {
tag: HARDWARE_MODULE_TAG,
version_major: 1,
version_minor: 0,
id: LED_HARDWARE_MODULE_ID,
name: "Sample LED Stub",
author: &led_module_methods,
}
};
補充說明：
tag ：表示需要指定為 HARDWARE_MODULE_TAG.
id ：表示指定為 HAL Stub 的 module ID。
methods ：為 HAL 所定義的方法。
