一．觸摸屏理論概述
對於觸摸屏驅動，我們主要需要掌握觸摸屏驅動代碼和應用層測試代碼。下面講的是基於Mini2440的觸摸屏驅動，現在的驅動我們都將設備和驅動分離，掛在平台設備總線上，讓設備和驅動去匹配。而我們在linu2.6.32.2內核版本中的觸摸屏驅動仍然沒有將設備和驅動分離，這樣就不存在匹配問題，這種現象其實我們並不陌生，在我們學習驅動的前期，都會研究簡單字符驅動代表LED驅動，那個驅動就是把設備和驅動寫在了一起。總結下，驅動和設備可以分離也可以不分離，建議分離，而本觸摸屏驅動沒有分離設備和驅動，有興趣可以將設備和驅動進行分離。
先說明下觸摸屏的工作原理，當有人在觸摸屏上按下觸筆時，觸摸屏的四個引腳會產生不同的電壓值，這樣觸摸屏控制器就能檢測到這種變化，從而產生INT_TC中斷，表示觸筆按下。然後在得到CPU指示的情況下，觸摸屏控制器可以根據四個引腳上產生的不同電壓值進行AD轉換，從而計算出X和Y坐標的數值，並在將這兩個值保持到其內部寄存器後，發出INT_ADC中斷，表示坐標轉換已完成，從而軟件就可以讀取按下觸筆的位置。
二．觸摸屏驅動分析
本驅動分析很有特點，我對觸摸屏驅動的分析是按照整個觸摸事件的執行順序進行代碼分析的，有的函數由於每次被執行完成的任務不同，所以需要多次分析。同時，我把整個觸摸事件的來龍去脈也都說的很清楚了。
驅動分析/driver/input/touchscreen/s3c2410_ts.c
static int __init s3c2410ts_init(void)
{
struct input_dev *input_dev;
adc_clock = clk_get(NULL, "adc"); //獲取時鐘
if (!adc_clock) {
printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
return -ENOENT;
}
clk_enable(adc_clock); //使能時鐘
base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20); //物理地址轉為虛擬地址
if (base_addr == NULL) {
printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");
return -ENOMEM;
}
s3c2410_ts_connect(); //觸摸屏端口配置
//使能預分頻，分頻系數為0xff
iowrite32(S3C2410_ADCCON_PRSCEN| S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF),base_addr+S3C2410_ADCCON);
iowrite32(0xffff, base_addr+S3C2410_ADCDLY); //延時
//檢查光標按下中斷信號，等待中斷
iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
input_dev = input_allocate_device(); //分配input設備
if (!input_dev) {
printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!\n");
return -ENOMEM;
}
dev = input_dev;
//支持按鍵事件、坐標事件
dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
//對於X軸范圍是0-ox3ff，數據誤差是0，中心平滑位置是0
input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
dev->name = s3c2410ts_name;
dev->id.bustype = BUS_RS232;
dev->id.vendor = 0xDEAD;
dev->id.product = 0xBEEF;
dev->id.version = S3C2410TSVERSION;
//申請AD轉換中斷
if(request_irq(IRQ_ADC,stylus_action,IRQF_SHARED|IRQF_SAMPLE_RANDOM,"s3c2410_action", dev)) {
printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !\n");
iounmap(base_addr);
return -EIO;
}
//申請觸摸中斷
if (request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, IRQF_SAMPLE_RANDOM,
"s3c2410_action", dev)) {
printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_TC !\n");
iounmap(base_addr);
return -EIO;
}
printk(KERN_INFO "%s successfully loaded\n", s3c2410ts_name);
input_register_device(dev);
return 0;
}
