並發是多個執行單元同時 並行被執行。而並發的執行單元對共享資源（硬件資源和軟件上的全局變量，靜態變量）的訪問很容易導致競態。
主要的競態有以下三種情況：對稱多處理器（SMP）的多個CPU；單個CPU內進程與搶占它的進程；中斷（硬中斷，軟中斷，Tasklet 底半部）與進程之間。
注：上述情況，除了SMP是真正的並行之外，其他的都是“宏觀並行，微觀串行”，但其引發的問題和SMP相似。
解決競態問題的途徑是保證對共享資源的互斥訪問，即：當一個進程訪問的時候，其他的進程單元禁止訪問。
訪問共享資源的代碼區稱為臨界區。訪問臨界區即需要加互斥機制。
實現互斥訪問的途徑有如下幾種：
1 . 中斷屏蔽
2 . 原子操作
3 . 自旋鎖
4 . 信號量
1 . 中斷屏蔽
CPU 一般都具備屏蔽中斷和打開中斷的功能，這使得正在執行的內核執行路徑不被中斷處理程序搶占，防止了競態的放生
使用方法：
local_irq_disable（）//屏蔽中斷
。。。
critical section //臨界區
。。。
local_irq_enable（）//開啟中斷
2 . 原子操作
原子操作是指在執行的過程中不會被別的代碼路徑所中斷的操作。
有兩類函數可以實現原子操作：針對位 和針對整形變量的操作
整型原子操作：
1 設置原子變量的值
void atomic_set(atomic_t *v,int t);//設置值為i
atomic_t v= ATOMIC_INIT(0);//初始化
2 獲取原子變量的值
atomic_read（atomic_t *v）；
3 原子變量加/減
void atomic_add（atomic_t *v）;
void atomic_sub（atomic_t *v）;
4 原子變量自增/自減
void atomic_inc（atomic_t *v）;
void atomic_dec（atomic_t *v）;
5 操作並測試
int atomic_inc_and_test（atomic_t *v）；
int atomic_dec_and_test（atomic_t *v）；
int atomic_sub_and_test（int i, atomic_t *v）；
6 操作並返回
int atomic_add_return （int i, atomic_t *v）；
int atomic_sub_return（int i, atomic_t *v）；
int atomic_inc_return（atomic_t *v）；
int atomic_dec_return（atomic_t *v）；
位原子操作
1 設置位
void set_bit（nr,void *addr）
2 清除位
void clear_bit（nr,void *addr）
3 改變位
void change_bit（nr,void *addr）
4 測試位
void test_bit（nr,void *addr）
5 測試並操作
int test_and_set_bit(nr,void *addr);
int test_and_clear_bit(nr,void *addr);
int test_and_change_bit(nr,void *addr);
