參考Robert love的著作：
2.6內核版本以後的linux實現了搶占式內核，實現了內核搶占。
進程調度順序:
1. 實時進程 > 非實時進程
2. 實時進程之間，比較實時優先級，0到99，越大越高。
3. 實時優先級相同的實時進程之間，根據調度策略來執行。分FIFO和RR兩種。
1）其中RR方式，是輪詢的，在3.5.3內核版本中，rt_sched_class中task_tick的RR_TIMESLICE為100ms。當RR時間片超時後，進程被放到“實時優先級”相同的實時進程隊列的隊尾。
2）FIFO方式，則不輪詢。
3）新加入的實時進程，放在同優先級隊列的頭部?尾部？3.5.3版本中不一定？
4. 非實時進程之間，采用完全公平調度策略CFS進行調度，與nice值有很大關系。nice值越小，“處理器使用比”越小，如果“使用比”比當前進程小，則新進程投入運行。
5. 內核線程的執行有自己的時機，不在此范圍內，不用考慮。
進程調度的時機：
一、用戶搶占：當有TIF_NEED_RESCHED標記
1.系統調用返回用戶空間時；
2. 中斷處理程序返回用戶空間時；
二、內核搶占：
1、中斷處理程序返回內核空間時；
2、內核再一次具有可搶占性的時候；如執行spin_unlock等。具體參見preempt_check_resched函數，要求當前進程有TIF_NEED_RESCHED標記，並且thread_info的preempt_count為0，則表示可以搶占了。
3、顯示調用schedule()；
4、進程被阻塞；阻塞為調用prepare_to_wait，修改了當前進程的狀態，並且釋放鎖的時候進行了類似於情況2的檢查。
進程的阻塞和喚醒很好！（prepare_to_wait，wake_up）
1、案例：當年vxworks時？？？？？？？？？
select也可以換成epoll，效率更好！
2、內核中大量使用此方法，效率高。
