一: ioctl函數的作用
ioctl用於向設備發控制和配置命令 ，有些命令也需要讀寫一些數據，但這些數據是不能用read/write讀寫的，稱為Out-of-band數據。也就是說，read/write讀寫的數據是in-band數據，是I/O操作的主體，而ioctl命令傳送的是控制信息 ，其中的數據是輔助的數據。
ioctl是設備驅動程序中對設備的I/O通道進行管理的函數,所謂對I/O通道進行管理，就是對設備的一些特性進行控制 ，例如，在串口線上收發數據通過read/write操作，而串口的波特率、校驗位、停止位通過ioctl設置，A/D轉換的結果通過read讀取，而A/D轉換的精度和工作頻率通過ioctl設置。
ioctl函數是文件結構中的一個屬性分量，就是說如果你的驅動程序提供了對ioctl的支持，用戶就可以在用戶程序中使用ioctl函數控制設備的I/O通道。
如果不用ioctl的話，也可以實現對設備I/O通道的控制，但那就是蠻擰了。例如，我們可以在驅動程序中實現write的時候檢查一下是否有特殊約定的數據流通過，如果有的話，那麼後面就跟著控制命令（一般在socket編程中常常這樣做）。但是如果這樣做的話，會導致代碼分工不明，程序結構混亂，程序員自己也會頭昏眼花的。
所以，我們就使用ioctl來實現控制的功能 。要記住，用戶程序所作的只是通過命令碼告訴驅動程序它想做什麼，至於怎麼解釋這些命令和怎麼實現這些命令，這都是驅動程序要做的事情。
二： ioctl()用法
int ioctl(int fd, ind cmd, …)；
其中fd就是用戶程序打開設備時使用open函數返回的文件標示符，cmd就是用戶程序對設備的控制命令，至於後面的省略號，那是一些補充參數，一般最多一個，有或沒有是和cmd的意義相關的。下面是一個關於V4L視頻采集中用到的用ioctl來配置視頻采集設備（USB攝像頭）的一些特性參數的例子：
1. 定義設備結構體
struct vdIn {
int fd ; //設備描述符
char *videodevice ; //設備節點，在linux下，通用的視頻采集設備節點為/dev/video0
struct video_mmap vmmap;
struct video_capability videocap;
int mmapsize;
struct video_mbuf videombuf;
struct video_picture videopict;
struct video_window videowin;
struct video_channel videochan;
int cameratype ;
char *cameraname;
char bridge[9];
int sizenative; // available size in jpeg
int sizeothers; // others palette
int palette; // available palette
int norme ; // set spca506 usb video grabber
int channel ; // set spca506 usb video grabber
int grabMethod ;
unsigned char *pFramebuffer;
unsigned char *ptframe[4];
int framelock[4];
pthread_mutex_t grabmutex;
int framesizeIn ;
volatile int frame_cour;
int bppIn;
int hdrwidth;
int hdrheight;
int formatIn;
int signalquit;
};
2. 設備節點賦值， "/dev/video0"是真實的物理攝像頭設備在linux中的表示
if (videodevice == NULL || *videodevice == 0)
{
videodevice = "/dev/video0";
}
3. 調用 設備 初始化函數
struct vdIn videoIn; //在spcav4l.h中定義
videodevice = "/dev/video0"; //節點
int width = 352; //寬
int height = 288; //高
int format = VIDEO_PALETTE_JPEG; //格式
int grabmethod = 1;
memset (&videoIn, 0, sizeof (struct vdIn));
if (init_videoIn(&videoIn, videodevice, width, height, format,grabmethod) != 0)
if(debug) printf (" damned encore rate !!/n");
4. 設備初始化函數傳值
int init_videoIn (struct vdIn *vd, char *device, int width, int height,
int format, int grabmethod)
{
int err = -1;
int i;
if (vd == NULL || device == NULL)
return -1;
if (width == 0 || height == 0)
return -1;
if(grabmethod < 0 || grabmethod > 1)
grabmethod = 1; //read by default;
// check format
vd->videodevice = NULL;
vd->cameraname = NULL;
vd->videodevice = NULL;
vd->videodevice = (char *) realloc (vd->videodevice, 16);
vd->cameraname = (char *) realloc (vd->cameraname, 32);
snprintf (vd->videodevice, 12, "%s", device);
if(debug) printf("video %s /n",vd->videodevice);
memset (vd->cameraname, 0, sizeof (vd->cameraname));
memset(vd->bridge, 0, sizeof(vd->bridge));
vd->signalquit = 1;//信號設置
vd->hdrwidth = width;
vd->hdrheight = height;
/* compute the max frame size */
vd->formatIn = format; //傳進來的 format = VIDEO_PALETTE_JPEG;
vd->bppIn = GetDepth (vd->formatIn);
vd->grabMethod = grabmethod; //mmap or read
vd->pFramebuffer = NULL;
/* init and check all setting */
err = init_v4l (vd); // V4L初始化函數
....................................................
}
