OpenCV在兩點間畫箭頭的方法

在OpenCV中沒有可以直接畫箭頭的方法，但是可以利用cvline方法來解決畫箭頭的問題。畫箭頭非常常用，在圖像中標定運動方向中經常用到，如光流法等。

以下是解決方案。

1. double alpha_angle;//弧度
2. CvScalar line_color;
3. line_color = CV_RGB(0,0,255);
5. cv::Point pt1 = cvPoint(5,5);//起點
6. cv::Point pt2 = cvPoint(5,36); //終點
7. cvLine(src,pt1,pt2,CV_RGB(0,0,255),1,8,0);//起點和終點間畫直線
10. float xx=pt2.x-pt1.x;
11. float yy=pt2.y-pt1.y;
13. if(xx<ZERO && xx>-ZERO)//ZERO是坐標的原點
14. alpha_angle = pi/2;
15. else
16. alpha_angle = abs(atan(yy/xx));
17. //調整角度
18. if(xx<0 && yy>0) alpha_angle = pi - alpha_angle ;
19. if(xx<0 && yy<0) alpha_angle = pi + alpha_angle ;
20. if(xx>0 && yy<0) alpha_angle = 2*pi - alpha_angle ;
23. CvPoint p;//pt2是箭頭的尖角頂點，而p是箭頭兩邊的點。箭頭是由p-pt2和pt2-p的兩條線段（p賦了兩次不同的值，前後不是一個點），以及pt1-pt2構成的。總共是三條線段。
24. p.x = (int) (pt2.x + 6 * cos(alpha_angle - pi / 4*3));
25. p.y = (int) (pt2.y + 6 * sin(alpha_angle - pi / 4*3));
26. cvLine( src, p, pt2, line_color, 1, CV_AA, 0 );//p-pt2線段1
27. p.x = (int) (pt2.x + 6 * cos(alpha_angle + pi / 4*3));
28. p.y = (int) (pt2.y + 6 * sin(alpha_angle + pi / 4*3));
29. cvLine( src, p, pt2, line_color, 1, CV_AA, 0 );//p-pt2線段2