1.SPI子系統框圖詳解：
SPI總線上有兩類設備：一類是主控端，通常作為SOC系統的一個子模塊出現，比如很多嵌入式MPU中都常常包含SPI模塊。一類是受控端，例如一些SPI接口的Flash、傳感器等等。主控端是SPI總線的控制者，通過使用SPI協議主動發起SPI總線上的會話。而受控端則被動接受SPI主控端的指令，並作出響應的響應。
如圖1所示，linux下的spi子系統主要涉及3個部分：spi核心、spiprotocol驅動和spi主控制器驅動。如圖1.1，spi核心負責抽象出所有控制器都具備的功能代碼，同時向上為spiprotocol驅動提供接口比如spi_message、spi_transfer，spi_async等，具體可參見linux/spi/spi.h文件，需要自己寫客戶驅動的可以詳細了解一下spi.h文件。
spi控制器驅動負責與具體的控制器硬件溝通，進行bit級的數據傳輸。
spi客戶驅動，即protocol驅動負責從控制器端接收數據，然後按照“protocol”將其解釋為有意義的數據格式。
圖2則顯示了Linux下SPI子系統所涉及的大部分結構和函數調用，其中一些細節可以在這裡找到你想要得。
