1：安裝32位libs兼容adb；terminal運行sudo aptitude install ia32-libs，之後就可以運行adb，可惜每次啟動都要啟動一次。
2：新建Android_device_reset文件，內容如下：
#!/bin/bash
#android_device_reset script
sudo your android sdk path/android-sdk-linux/platform-tools/adb kill-server
sudo service udev stop
sudo your android sdk path/android-sdk-linux/platform-tools/adb start-server
sudo your android sdk path/android-sdk-linux/platform-tools/adb devices
每次啟動adb，運行此文件
3：添加usb規則
打開/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件，沒有新建，添加內容：
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="12d1",MODE="0666"
具體idVentor參考：developer.android.com/guide/developing/device.html#VendorIds
4：設置手機USB調試，一般情況默認normal模式，修改為google模式
手機上撥號： *#*#2846579#*#* 進入工程模式，選擇ProjectMenu,“3.後台設置”，接著“4.USB端口配置”，會看到一長串的列表，只要選中“google模式”就行。退出工程模式，重啟下機器。
ok，運行android_device_reset後可看到被識別的device
