作為多任務實現的一種機制，多線程應用得非常廣泛，相對於多進程，多線程不僅運行效率高，而且還可以提高系統資源的使用效率。雖然網上關於多線程的講解已經有一大堆，但出於學習的心態，有必要在這裡做一下筆記。
一、多線程編程常用函數
1. int pthread_create(pthread_t * thread,const pthread_attr_t * attr,void * (*start_routine)(void *), void *arg);
作用：創建一個新線程
參數：
thread：線程ID
attr：線程屬性（包括調度策略，調度參數，堆棧地址，堆棧大小等）。一般設置為NULL，即采用系統默認屬性
void * (*start_routine)：線程函數指針
*arg：線程函數參數的指針
返回值：
0：表示創建成功
其他：表示創建失敗失敗
2. int pthread_join(pthread_t th, void **thread_return);
作用：等待其他線程終止
參數：
th：需要等待的線程的ID
thread_return：所等待的線程的返回值
返回值：
0：表示成功
其他：表示失敗
3. void pthread_exit(void *retval);
作用：終止當前線程
參數：
retval：線程的返回值
4. int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
作用：上鎖，如果鎖不可用則會阻塞當前線程直到鎖可用
參數：
mutex：互斥變量
5. int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
作用：與pthread_mutex_lock()相反
6. pthread_t pthread_self(void);
作用：返回當前線程ID
返回值：
當前線程ID
7. int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex);
作用：解鎖mutex，等待條件變量cond被發出信號
參數：
cond：條件變量
mutex：互斥鎖對象
在調用此函數之前要先獲得互斥鎖，調用此函數時會自動釋放互斥鎖以防止死鎖，這就是為什麼此函數與互斥鎖聯系在一起的原因。另外此函數調用成功後當前線程會被掛起並放棄CPU，因此在等待的過程中是不會占用CPU資源的，當條件滿足（被喚醒）時會重新上鎖。
8. int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
作用：重新開始（喚醒）正在等待條件變量cond的線程
參數：
cond：條件變量
