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OpenCV中Hough變換參數詳解

日期:2017/3/1 10:26:35   编辑:Linux編程

cvHoughLines2

說明:

  此函數是opencv圖像變換函數中的一個,主要用來訪問霍夫變換的兩個算法———標准霍夫變換(SHT)和累計概率霍夫變換(PPHT)。

函數原型:

   CvSeq* cvHonghLines2(

   CvArr* image,   void* line_storage,   int mehtod,   double rho,   double theta,   int threshold,   double param1 =0,   double param2 =0

   );

參數說明:

  image

  輸入 8-比特、單通道 (二值) 圖像,當用CV_HOUGH_PROBABILISTIC方法檢測的時候其內容會被函數改變。

  line_storage

  檢測到的線段存儲倉.可以是內存存儲倉 (此種情況下,一個線段序列在存儲倉中被創建,並且由函數返回),或者是包含線段參數的特殊類型(見下面)的具有單行/單列的矩陣(CvMat*)。矩陣頭為函數所修改,使得它的 cols/rows 將包含一組檢測到的線段。如果 line_storage 是矩陣,而實際線段的數目超過矩陣尺寸,那麼最大可能數目的線段被返回(線段沒有按照長度、可信度或其它指標排序).

  method

  Hough 變換變量,是下面變量的其中之一:

  CV_HOUGH_STANDARD - 傳統或標准 Hough 變換. 每一個線段由兩個浮點數 (ρ, θ) 表示,其中 ρ 是直線與原點(0,0) 之間的距離,θ 線段與 x-軸之間的夾角。因此,矩陣類型必須是 CV_32FC2 type.

  CV_HOUGH_PROBABILISTIC- 概率 Hough 變換(如果圖像包含一些長的線性分割,則效率更高). 它返回線段分割而不是整個線段。每個分割用起點和終點來表示,所以矩陣(或創建的序列)類型是 CV_32SC4.

  CV_HOUGH_MULTI_SCALE - 傳統 Hough 變換的多尺度變種。線段的編碼方式與 CV_HOUGH_STANDARD 的一致。

  rho

  與象素相關單位的距離精度,一般取1

  theta

  弧度測量的角度精度

  threshold

阈值參數。如果相應的累計值大於 threshold, 則函數返回的這個線段.

  param1

  第一個方法相關的參數:

  對傳統 Hough 變換,不使用(0).

  對概率 Hough 變換,它是最小線段長度.

  對多尺度 Hough 變換,它是距離精度 rho 的分母 (大致的距離精度是 rho 而精確的應該是 rho / param1 ).

  param2

  第二個方法相關參數:

  對傳統 Hough 變換,不使用 (0).

  對概率 Hough 變換,這個參數表示在同一條直線上進行碎線段連接的最大間隔值(gap), 即當同一條直線上的兩條碎線段之間的間隔小於param2時,將其合二為一。

  對多尺度 Hough 變換,它是角度精度 theta 的分母 (大致的角度精度是 theta 而精確的角度應該是 theta / param2).

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