mini6410 實現 看門狗移植

看門狗在嵌入式系統開發中占據重要的地位，管理系統的工作狀態。在這裡本人muge0913在參考別人的基礎上，實現了mini6410看門狗的移植。

在mini6410中看門狗驅動文件為linux2.6.38/drivers/watchdog/s3c2410_wdt.c

在mini6410中linux系統默認看門狗是不開機啟動，但是我們可以向/dev/watchdog寫入數據來啟動或關閉看門狗。

如：echo 0 >/dev/watchdog

echo這個命令啟動的作用是先打開文件，再寫入內容，然後關閉。也就是open->write->release。

運行效果：

一段時間後系統會自動重啟。

如果執行：

echo 0 >/dev/watchdog

echo V >/dev/watchdog

系統側不會重啟。

原因分析：

open函數：

1. static int s3c2410wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
2. {
3. if (test_and_set_bit(0, &open_lock))
4. return -EBUSY;
6. if (nowayout)
7. __module_get(THIS_MODULE);
9. expect_close = 0;
11. /* start the timer */
12. s3c2410wdt_start();
13. return nonseekable_open(inode, file);
14. }

1. static int s3c2410wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
2. {
3. /*
4. * Shut off the timer.
5. * Lock it in if it's a module and we set nowayout
6. */
8. if (expect_close == 42)
9. s3c2410wdt_stop();
10. else {
11. dev_err(wdt_dev, "Unexpected close, not stopping watchdog\n");
12. s3c2410wdt_keepalive();
13. }
14. expect_close = 0;
15. clear_bit(0, &open_lock);
16. return 0;
17. }

1. static ssize_t s3c2410wdt_write(struct file *file, const char __user *data,
2. size_t len, loff_t *ppos)
3. {
4. /*
5. * Refresh the timer.
6. */
7. if (len) {
8. if (!nowayout) {
9. size_t i;
11. /* In case it was set long ago */
12. expect_close = 0;
14. for (i = 0; i != len; i++) {
15. char c;
17. if (get_user(c, data + i))
18. return -EFAULT;
19. if (c == 'V')
20. expect_close = 42;
21. }
22. }
23. s3c2410wdt_keepalive();
24. }
25. return len;
26. }

看門狗只能被一個進程打開，打開函數中先判斷了一下，然後啟動了看門狗；再看write函數，寫入的如果是V則允許關閉看門狗，如果不是V僅僅喂狗一次；最後是release函數，如果允許關閉則關閉看門狗，如果不允許關閉，打印"Unexpectedclose, not stopping watchdog"，喂狗一次。此時看門狗並沒有關閉，所以系統會復位的，如果輸入V則看門狗被關閉，這樣系統就不復位了。