OpenCV開源圖像處理函數庫在S3C2440移植

• OpenCV是一個基於C/C++語言的開源圖像處理函數庫
• 其代碼都經過優化，可用於實時處理圖像
• 具有良好的可移植性
• 可以進行圖像/視頻載入、保存和采集的常規操作
• 具有低級和高級的應用程序接口（API）

• 圖像數據操作（內存分配與釋放，圖像復制、設定和轉換）

Image data manipulation (allocation, release, copying, setting, conversion).

• 圖像/視頻的輸入輸出（支持文件或攝像頭的輸入，圖像/視頻文件的輸出）

Image and video I/O (file and camera based input, image/video file output).

• 矩陣/向量數據操作及線性代數運算（矩陣乘積、矩陣方程求解、特征值、奇異值分解）

Matrix and vector manipulation and linear algebra routines (products, solvers, eigenvalues, SVD).

• 支持多種動態數據結構（鏈表、隊列、數據集、樹、圖）

Various dynamic data structures (lists, queues, sets, trees, graphs).

• 基本圖像處理（去噪、邊緣檢測、角點檢測、采樣與插值、色彩變換、形態學處理、直方圖、圖像金字塔結構）

Basic image processing (filtering, edge detection, corner detection, sampling and interpolation, color conversion, morphological operations, histograms, image pyramids).

• 結構分析（連通域/分支、輪廓處理、距離轉換、圖像矩、模板匹配、霍夫變換、多項式逼近、曲線擬合、橢圓擬合、狄勞尼三角化）

Structural analysis (connected components, contour processing, distance transform, various moments, template matching, Hough transform, polygonal approximation, line fitting, ellipse fitting, Delaunay triangulation).

• 攝像頭定標（尋找和跟蹤定標模式、參數定標、基本矩陣估計、單應矩陣估計、立體視覺匹配）

Camera calibration (finding and tracking calibration patterns, calibration, fundamental matrix estimation, homography estimation, stereo correspondence).

• 運動分析（光流、動作分割、目標跟蹤）

Motion analysis (optical flow, motion segmentation, tracking).

• 目標識別（特征方法、HMM模型）

Object recognition (eigen-methods, HMM).

• 基本的GUI（顯示圖像/視頻、鍵盤/鼠標操作、滑動條）

Basic GUI (display image/video, keyboard and mouse handling, scroll-bars).

• 圖像標注（直線、曲線、多邊形、文本標注）

Image labeling (line, conic, polygon, text drawing)

1、涉及的文件

libjpeg、libpng、libz、openCV2.0 。

下載在

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下載在Linux公社的1號FTP服務器裡，下載地址：

FTP地址：ftp://www.linuxidc.com

用戶名：www.linuxidc.com

密碼：www.muu.cc

在 2011年LinuxIDC.com\10月\OpenCV開源圖像處理函數庫在S3C2440移植

下載方法見 http://www.linuxidc.net/thread-1187-1-1.html

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2、編譯OpenCV的完整過程：

step0:准備環境變量

#export OPENCV_BUILD_DIR=/home/openCV/install

step1: 編譯zlib
#tar xzf zlib-1.2.4.tar.gz
#cd zlib-1.2.4
./configure --prefix=$OPENCV_BUILD_DIR/install
#vi Makefile
替換gcc為arm-linux-gcc
替換ar為arm-linux-ar
替換ranlib為arm-linux-ranlib
#make
#make install

step2:編譯jpeg庫
#tar xzf jpegsrc.v8a.tar.gz
#cd jpeg-8a
./configure --host=arm-linux --prefix=$OPENCV_BUILD_DIR/install
#make
#make install

step3:編譯libpng庫
#tar xzf libpng-1.2.43.tar.gz
#cd libpng-1.2.43
./configure --host=arm-linux --prefix=$OPENCV_BUILD_DIR/install
#make
#make install

step4:編譯OpenCV
#tar xjf OpenCV-2.0.0.tar.bz2
#cd OpenCV-2.0.0
#./configure --host=arm-linux --without-gtk --without-carbon --without-quicktime --without-1394libs --without-ffmpeg --without-python --without-swig --disable-static --enable-shared --disable-apps CXX=arm-linux-g++ --prefix=$OPENCV_BUILD_DIR/install --libdir=$OPENCV_BUILD_DIR/install/lib -includedir=$OPENCV_BUILD_DIR/install/include
#make
#make install

最後，strip生成的庫：
#find | xargs file | grep "not stripped" | cut -d: -f1 | xargs arm-linux-strip

3、編譯程序

編譯基於openCV庫的應用程序一般使用以下Makefile配合編譯：

注意LIBOPENCV變量的取值跟上面的一致

1. TARGET = cvRect
2. SRC = cvRect.cpp
5. LIBOPENCV := /home/openCV/install
6. CFLAGS = -I$(LIBOPENCV)/include/opencv
7. LDFLAGS = -L$(LIBOPENCV)/lib -lm -lcv -lcvaux -lcxcore -lhighgui -lml -lpthread -ljpeg -lpng -lrt -lcxcore -lz
10. $(TARGET): $(SRC)
11. arm-linux-g++ $(CFLAGS) $(SRC) -o $(TARGET) $(LDFLAGS)
12. arm-linux-strip $(TARGET)
15. clean:
16. rm -rf $(TARGET)