編譯驅動源碼，modpost老是出錯，於是進入/usr/src/`uname -r`目錄下
#make scripts
接著再編譯源碼，之前的錯誤消失了。出現了新的錯誤：
**1.c:1052:error:void value not ignored as it ought to be
**1.c源代碼中的1052行是：
ret = unregister_chrdev(MAJOR, DEVICE_NAME);
當注銷此行時可以編譯通過，找到linux/fs.h頭文件，裡面定義了unregister_chrdev()函數：
extern void unregister_chrdev(unsigned int,const char *);
此處定義的為void類型函數，而在程序中將其賦值給了ret，這就造成了編譯錯誤。
於是注釋了相應的代碼，用unregister_chrdev(MAJOR, DEVICE_NAME);代替即可。這樣就能通過編譯了。又出現了新的問題：
**2.c:474:’SA_INTERRUPT’undeclared(first use in this function)//{ 原來頭文件裡沒有SA_INTERRUPT了，一般使用IRQF_SHARED 了。}
頭文件為/usr/src/linux-2.6.26.8RedHawk5.2.4/include/linux下的interrupte.h
**2.c:474:’SA_SHIRQ’undeclared(first use in this function)//{ SA_SHIRQ 已經不支持了，用 IRQF_SHARED }
於是修改了這行，通過編譯。
新的問題又出現了：
**3.c:57:error:’POLL_IN’undeclared(first use in this function)
考慮肯定是由於頭文件的問題，直接注銷此行，先編譯通過再說，編譯成功！
終於生成了**.ko的模塊！
但是，新的問題又出現了，始終加載不了該模塊
在/lib/modules/2.6.26.8-RedHawk-5.2.4-Moxa/kernel中新建文件夾extra
將生成的**.ko文件復制到該文件下
# depmod
#modprobe **.ko
FATAL:Module **.ko not found.
再用insmod命令試試
#insmod **.ko
Insmod:error inserting ‘**.ko’: -1 Wrong medium type
使用命令#dmesg：
最後兩行顯示：
[PCI-**]:Error in find_device: no card
[PCI-**]:Error in find_device: no card
因為沒有插入板卡所致
